ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหลักการของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าการดำเนินการ หมายถึงการควบคุมเซอร์โวของส่วนประกอบทางกลในการทำงานของระบบของเครื่องยนต์ เป็นอุปกรณ์ปรับความเร็วทางอ้อมของมอเตอร์อุดหนุนชนิดหนึ่ง สามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งได้แม่นยำมาก สามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วในการหมุนเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุม เซอร์โวมอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ dc และเซอร์โวมอเตอร์ ac สามารถใช้ในโอกาสอุตสาหกรรมและงานโยธาทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อต้นทุน โครงสร้างพื้นฐาน: มอเตอร์เซอร์โว ac ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ โครงสร้างสเตเตอร์โดยทั่วไปคล้ายกับมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียวแบบแยกความจุ สเตเตอร์มีตำแหน่งสองตำแหน่งในแต่ละความแตกต่างของขดลวด 90 ° อันหนึ่งคือขดลวดกระตุ้น Rf โดยจะเลือกแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ Uf เสมอ L อีกประการหนึ่งคือการควบคุมการเชื่อมต่อที่คดเคี้ยวการเชื่อมต่อสัญญาณควบคุมแรงดันไฟฟ้า Uc เรียกอีกอย่างว่าเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ ac สองตัว กรงกระรอกของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ Ac มักจะสร้างมันขึ้นมา แต่เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์มีช่วงความเร็วที่กว้าง คุณสมบัติทางกลเชิงเส้น ไม่มีปรากฏการณ์ 'การหมุน' และคุณสมบัติของการตอบสนองที่รวดเร็ว เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ธรรมดา ควรมีลักษณะของความต้านทานของโรเตอร์ขนาดเล็กและโมเมนต์ความเฉื่อยของทั้งสอง หลักการทำงาน: หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ ac และมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสองเฟสจะคล้าย
กับ แต่เนื่องจากเป็นแอคชูเอเตอร์ในเครื่องมือกลควบคุมเชิงตัวเลข จึงแปลงสัญญาณไฟฟ้า ac เป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือความเร็วเชิงมุม ดังนั้นความเร็วที่ต้องการของความเร็วของโรเตอร์จึงสามารถสะท้อนเฟสของสัญญาณควบคุม ซึ่งเป็นสัญญาณควบคุมเมื่อไม่ได้หมุน เนื่องจากทั้งสองบนขดลวดสเตเตอร์ในมุมมองไฟฟ้าที่แตกต่างกัน 90 ° ขดลวดสองเฟสถ้ามีความกว้างเท่ากันและความแตกต่างของเฟส 90 °มุมมองไฟฟ้า ความสมมาตรของแรงดันไฟฟ้าจึงอยู่ในช่องว่างอากาศของสนามแม่เหล็กหมุนรอบไฟฟ้าที่เกิดขึ้น หากแรงดันไฟฟ้าสองช่วงหรือเฟสของมุมมองไฟฟ้า 90 ° เกิดขึ้นจากสนามแม่เหล็กจะเป็นสนามแม่เหล็กหมุนรูปวงรี เพิ่มสัญญาณบนขดลวดควบคุมจะแตกต่างกัน สนามแม่เหล็กที่สร้างรูปไข่ก็แตกต่างกันเช่นกัน ด้านในของโรเตอร์มอเตอร์เซอร์โวเป็นแม่เหล็กถาวร การควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าสามเฟสของ U/V/W สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ที่มีสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับเคลื่อนตามค่าป้อนกลับเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ปรึกษารายละเอียด: