servomotor, servomotor kallas också utförande, hänvisar till servostyrning av mekaniska komponenter i motorns systemdrift, är en slags subventionsmotor indirekt variabel hastighet enhet. Det kan styra hastigheten och positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan konvertera spänningssignalen till vridmoment och rotationshastighet för att driva kontrollobjekt. Servomotor kan delas in i DC-servomotor och AC-servomotor. Den kan användas i vanliga industriella och civila tillfällen är känslig för kostnaden. Den grundläggande strukturen: AC servomotorn består av stator och rotor. Statorstrukturen liknar i grunden kapacitansen delad enfas enfas asynkronmotor, statorn är utrustad med två platser på varje skillnad på 90 ° lindning, en är Rf-excitationslindning, den plockar alltid på växelspänningen Uf; L, en annan är styrlindningsanslutningens styrsignalspänning Uc. Så kallas också servomotorn med två ac-servomotorer. Ac servomotor rotor ekorrbur gör det ofta, men för att göra servomotorn har ett brett hastighetsområde, linjära mekaniska egenskaper, det finns inget 'rotations' fenomen och egenskaperna för snabb respons, den jämförs med den vanliga motorn, bör ha egenskaperna för litet rotormotstånd och tröghetsmoment av de två. Arbetsprincip: arbetsprincipen för växelströmsservomotor och tvåfas asynkronmotor liknar
. Men eftersom det som ställdon i den numeriska styrmaskinen omvandlar växelströmssignalen till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighet, så att den erforderliga hastigheten på rotorhastigheten kan reflektera fasen för styrsignalen, styrsignal när den inte vrider sig. Eftersom de två på statorlindningen i rymdskillnaden på 90 ° elektrisk synvinkel, de två faslindningarna om vara lika amplitud och fasskillnad på 90 ° elektrisk synvinkel, är spänningens symmetri i luftgapet av elektriska runda roterande magnetfält produceras. Om två intervall spänning amplitud eller fas av 90 ° elektrisk synvinkel, produceras av magnetfältet är ett elliptiskt roterande magnetfält. Lägg till signalen på kontrolllindningen är annorlunda, det magnetiska fältets ovala är också annorlunda. Insidan av servomotorns rotor är en permanentmagnet, trefas elektrisk drivning av U/V/W bildar det elektromagnetiska fältet, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motor med kodare återkopplingssignal att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera vinkeln på rotorns rotation. Detaljerad konsultation:
