motor servo, motor servo juga dipanggil pelaksanaan, merujuk kepada kawalan servo komponen mekanikal dalam operasi sistem enjin, adalah sejenis motor subsidi tidak langsung peranti kelajuan berubah-ubah. Ia boleh mengawal kelajuan dan ketepatan kedudukan adalah sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan putaran untuk memandu objek kawalan. Motor servo boleh dibahagikan kepada motor servo dc dan motor servo ac. Ia boleh digunakan dalam majlis perindustrian biasa dan sivil adalah sensitif kepada kos. Struktur asas: motor servo ac terdiri daripada stator dan rotor. Struktur pemegun pada asasnya adalah serupa dengan motor tak segerak fasa berpecah kapasitans fasa tunggal, pemegun dilengkapi dengan dua lokasi pada setiap perbezaan penggulungan 90 °, satu ialah penggulungan pengujaan Rf, ia sentiasa memilih pada voltan ac Uf; L, satu lagi ialah kawalan penggulungan sambungan voltan isyarat kawalan Uc. Jadi juga dipanggil dua ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor tupai-sangkar sering membuatnya, tetapi untuk membuat motor servo mempunyai julat kelajuan yang luas, sifat mekanikal linear, tidak ada fenomena 'putaran' dan sifat tindak balas pantas, ia dibandingkan dengan motor biasa, harus mempunyai ciri-ciri rintangan pemutar kecil dan momen inersia kedua-duanya. Prinsip kerja: prinsip kerja motor servo ac dan motor tak segerak dua fasa adalah serupa dengan
. Tetapi kerana ia sebagai penggerak dalam alat mesin kawalan berangka, menukar isyarat elektrik ac kepada anjakan sudut aci atau halaju sudut, jadi kelajuan yang diperlukan kelajuan pemutar boleh mencerminkan fasa isyarat kawalan, isyarat kawalan apabila ia tidak berpusing. Kerana kedua-dua pada belitan stator dalam perbezaan ruang 90 ° sudut pandangan elektrik, dua fasa penggulungan jika amplitud yang sama dan perbezaan fasa 90 ° sudut pandangan elektrik, simetri voltan adalah dalam jurang udara pusingan elektrik medan magnet berputar dihasilkan. Jika dua amplitud voltan julat atau fasa 90 ° sudut pandangan elektrik, yang dihasilkan oleh medan magnet adalah medan magnet berputar elips. Tambah dalam isyarat pada belitan kawalan adalah berbeza, medan magnet yang dihasilkan bujur juga berbeza. Bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu elektrik tiga fasa U/V/W membentuk medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar. Perundingan butiran:
