Servo Motor, Servo Motor juga dipanggil pelaksanaan, merujuk kepada kawalan servo komponen mekanikal dalam operasi sistem enjin, adalah sejenis peranti kelajuan pembolehubah tidak langsung motor subsidi. Ia boleh mengawal ketepatan kelajuan dan kedudukan adalah sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan ke dalam tork dan kelajuan putaran untuk memacu objek kawalan. Motor servo boleh dibahagikan kepada motor servo DC dan motor servo AC. Ia boleh digunakan dalam keadaan perindustrian dan sivil biasa yang sensitif terhadap kos. Struktur Asas: Motor servo AC terdiri daripada stator dan pemutar. Struktur stator pada dasarnya sama dengan motor asynchronous fasa split fasa kapasitansi, stator dilengkapi dengan dua lokasi pada setiap perbezaan 90 ° penggulungan, satu adalah pengujaan RF, ia sentiasa memilih pada uf voltan AC; L, yang lain adalah kawalan kawalan kawalan kawalan voltan isyarat UC. Jadi juga dipanggil dua motor servo servo AC. AC servo motor squirrel-sangkar sering membuatnya, tetapi untuk menjadikan motor servo mempunyai pelbagai kelajuan yang luas, sifat mekanik linear, tidak ada fenomena 'putaran' dan sifat-sifat tindak balas yang cepat, ia dibandingkan dengan motor biasa, harus mempunyai ciri-ciri rintangan pemutar kecil dan momen inertia kedua-dua. Prinsip Kerja: Prinsip kerja motor servo AC dan dua fasa motor asynchronous adalah serupa dengan . Tetapi kerana ia sebagai penggerak dalam alat mesin kawalan berangka, menukarkan isyarat elektrik AC ke anjakan sudut aci atau halaju sudut, jadi kelajuan yang diperlukan kelajuan rotor dapat mencerminkan fasa isyarat kawalan, isyarat kawalan apabila ia tidak berpaling. Kerana kedua -dua pada penggulungan stator dalam perbezaan ruang 90 ° sudut pandangan elektrik, dua fasa penggulungan jika menjadi amplitud dan fasa yang sama dengan 90 ° sudut pandangan elektrik, simetri voltan berada di dalam jurang udara medan magnet berputar pusingan elektrik dihasilkan. Jika dua amplitud voltan atau fasa 90 ° sudut pandangan elektrik, dihasilkan oleh medan magnet adalah medan magnet berputar elips. Tambah dalam isyarat pada penggulungan kawalan adalah berbeza, medan magnet yang dihasilkan ovaliti juga berbeza. Bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu elektrik tiga fasa fasa U/V/W membentuk medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, menyesuaikan sudut putaran putaran. Perundingan butiran:
