Servo Motor, Servo қозғалтқышы сонымен бірге орындалу деп те аталады, қозғалтқыштың жүйелік жұмысындағы механикалық компоненттердің серво бақылауына жатады, бұл жүйенің жанама айнымалысының стелзюі болып табылады. Ол жылдамдық пен позицияның дәлдігін басқара алады, кернеу сигналын кернеу сигналын кернеу сигналын және басқару нысанын басқару үшін айналдыру жылдамдығы өте дәл және айналмалы жылдамдықпен айналдыруы мүмкін. Servo моторын DC Servo моторына және айнымалы ток моторына бөлуге болады. Оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, бұл шығындарға сезімтал. Негізгі құрылым: AC Servo моторы статордан және ротордан тұрады. Стератордың құрылымы негізінен бір фазалы асинхронды мотор сыйымдылығы бар, статор 90 ° River-ді әр айырмашылықпен жабдықталған, біреуі rf қозғалу орамасы, ол әрдайым ток кернеуінде болады; L, басқасы - бұл басқаруды басқарудың басқару сигналдық кернеуі. Сонымен қатар екі AC Servo Motor Servo моторы деп те аталады. Сервоктың роторлы роторлы роторлы роторлы тор көбінесе оны жасайды, бірақ сервоктың кең ауқымы, сызықты механикалық қасиеттері бар, ол «айналу» құбылысы және жылдам жауап қасиеттері жоқ, ол қарапайым мотормен салыстырылады, ол кішкентай роторға төзімділігінің сипаттамалары және екеуінің инерциясының сипаттамалары болуы керек. Жұмыс принципі: AC Servo Motor және екі фазалық асинхронды мотордың жұмыс принципі ұқсас . Бақылау станогының сандық құралында акуаторлар ретінде айнымалы ток электр сигналын біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіреді, сондықтан ротор жылдамдығының қажетті жылдамдығы бақылау сигналының фазасын, бақылау сигналын көрсете алады. Статордың кеңістігі 90 ° электрлік нүктеде оралғандықтан, екі фазалық трансляция, егер екі фазалық орамада, егер теңірек амплитудасы және фазалық айырмашылық болса, кернеудің симметриясы Электр дөңгелегінің айналмалы магнит өрісінің симметриясы шығарылады. Егер екі қашықтықтағы кернеудің амплілігі немесе 90 ° электр тұрғысынан магнит өрісі шығарылса, эллиптикалық айналмалы магнит өрісі. Басқару орамасындағы сигналды қосу әр түрлі, магнит өрісі пайда болған магнит өрісі де әр түрлі. Сервоктың мотор роторының ішкі бөлігі, үш фазалы электр жетегінің басқару элементі Бұл өрістегі ротордың үш фазалы электр жетегіне, сонымен қатар, жылжымалы ротордың әрекеті астында, қозғалтқышпен кері байланыс сигналы бар, кері байланыс мәніне сәйкес, ротордың бұрылу бұрышының бұрышын реттеңіз. Толық кеңес:
