сервоқозғалтқыш, сервомоторды орындау деп те атайды, қозғалтқыштың жүйе жұмысындағы механикалық компоненттерді сервобасқаруды білдіреді, субсидиялау қозғалтқышының жанама айнымалы жылдамдығы құрылғысының бір түрі болып табылады. Ол жылдамдықты басқара алады және позиция дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын басқару объектісін басқару үшін айналу моментіне және айналу жылдамдығына түрлендіре алады. Сервомоторды тұрақты ток сервомоторы және айнымалы ток сервомоторы деп бөлуге болады. Оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, ол құнына сезімтал. Негізгі құрылым: айнымалы ток сервомоторы статор мен ротордан тұрады. Статор құрылымы негізінен сыйымдылық сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас, статор 90 ° орамасының әр айырмашылығы бойынша екі орынмен жабдықталған, біреуі Rf қоздыру орамасы, ол әрқашан айнымалы кернеуде Uf таңдайды; L, басқасы - басқару орамасының қосылымын басқару сигналының кернеуі Uc. Сонымен қатар екі айнымалы сервомотор сервомотор деп те аталады. Айнымалы сервомотордың роторлы торы жиі жасалады, бірақ сервоқозғалтқыштың айналу жиілігінің кең диапазонына, сызықты механикалық қасиеттеріне ие болу үшін, «айналу» құбылысы жоқ және жылдам әрекет ету қасиеттері бар, оны қарапайым қозғалтқышпен салыстырады, ротордың кіші кедергісі және екі инерция моменті сипаттамалары болуы керек. Жұмыс принципі: айнымалы сервомотордың және екі фазалы асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципі -ге ұқсас
. Бірақ ол сандық басқару станокында жетектер ретінде айнымалы электр сигналын біліктің бұрыштық ауыстыруына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіретіндіктен, ротор жылдамдығының қажетті жылдамдығы басқару сигналының фазасын көрсете алады, ол бұрылмай тұрғанда басқару сигналы. Статор орамасындағы екі кеңістіктік айырмашылықта 90 ° электрлік көзқараста болғандықтан, екі фазалық орамның амплитудасы және фазалар айырмашылығы 90 ° электрлік нүктеге тең болса, кернеудің симметриясы электрлік айналмалы магнит өрісінің ауа саңылауында болады. Екі диапазондағы кернеу амплитудасы немесе фазасы 90 ° электрлік көзқарас болса, магнит өрісі эллиптикалық айналмалы магнит өрісі болып табылады. Басқару орамасындағы сигналды қосу әр түрлі, магнит өрісінің пайда болған сопақтығы да әртүрлі. Сервоқозғалтқыштың роторының ішкі жағы тұрақты магниттер, үш фазалы электр жетекті басқару U/V/W электромагниттік өрісті құрайды, бұл өрісте айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқышты жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді. Толығырақ кеңес беру:
