Ознайомлення з принципом роботи контролера серводвигуна

Контролер серводвигуна, контролер серводвигуна також називається контролером двигуна постійного струму, відноситься до сервокерування механічними компонентами в роботі системи двигуна, є свого роду субсидіарним двигуном непрямого пристрою змінної швидкості. Він може контролювати швидкість і точність позиції є дуже точним, може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість обертання для керування об’єктом керування. Контролер серводвигуна можна розділити на контролер серводвигуна постійного струму та контролер серводвигуна змінного струму. Його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, чутливих до вартості. Базова структура: контролер серводвигуна змінного струму складається зі статора та ротора. Структура статора в основному схожа на ємнісний однофазний асинхронний двигун з розщепленою фазою, статор оснащений двома місцями на кожній різниці 90 ° обмотки, одна обмотка збудження Rf, вона завжди вибирає змінну напругу Uf; L, інше - напруга Uc керуючого сигналу підключення обмотки керування. Так його також називають серводвигуном двох серводвигунів змінного струму. Ротор серводвигуна змінного струму часто виготовляється з короткозамкнутим ротором, але для того, щоб серводвигун мав широкий діапазон швидкості, лінійні механічні властивості, не було явища «обертання» та властивостей швидкої реакції, порівняно зі звичайним двигуном, він повинен мати характеристики малого опору ротора та моменту інерції двох. Принцип роботи: принцип роботи контролера серводвигуна змінного струму подібний до контролера двофазного асинхронного двигуна
. Але оскільки він, як приводи в верстаті з числовим керуванням, перетворює електричний сигнал змінного струму на кутовий переміщення вала або кутову швидкість, тому необхідна швидкість обертання ротора може відображати фазу керуючого сигналу, керуючого сигналу, коли він не обертається. Оскільки дві обмотки статора мають різницю в просторі 90 ° електричної точки зору, двофазна обмотка, якщо бути рівною амплітуді та різниці фаз 90 ° електричної точки зору, симетрія напруги в контролері двигуна навколо обертового магнітного поля в повітряному зазорі. Якщо два діапазони напруги амплітуди або фази 90 ° електричної точки зору, створюється магнітним полем є еліптичне обертове магнітне поле. Додайте інший сигнал на обмотці керування, овальність генерованого магнітного поля також інша. Контролер серводвигуна всередині ротора - це постійні магніти, керування приводом U/V/W трифазної електричної форми електромагнітного поля, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, контролер двигуна з сигналом зворотного зв’язку кодера для керування, приводу відповідно до значення зворотного зв’язку порівняно з цільовим, регулювання кута обертання ротора. Детальна консультація: http://www. tcmotor。 com/