Kontroler servo motora, kontroler servo motora naziva se i kontroler istosmjernog motora, odnosi se na servo kontrolu mehaničkih komponenti u radu sustava motora, vrsta je indirektnog uređaja za subvencioniranje motora s promjenjivom brzinom. Može kontrolirati brzinu i točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u okretni moment i brzinu rotacije za pogon upravljačkog objekta. Upravljač servo motora može se podijeliti na upravljač servo motora istosmjerne struje i upravljač servo motora izmjenične struje. Može se koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama, a osjetljiv je na cijenu. Osnovna struktura: regulator servo motora izmjenične struje sastoji se od statora i rotora. Struktura statora u osnovi je slična jednofaznom asinkronom motoru s podijeljenom fazom kapaciteta, stator je opremljen s dva mjesta na svakoj razlici od 90 ° namota, jedan je Rf pobudni namot, uvijek odabire izmjenični napon Uf; L, drugi je napon upravljačkog signala veze upravljačkog namota Uc. Tako se također naziva servo motor s dva izmjenična struja. Kavezni kavez rotora servo motora za izmjeničnu struju često ga proizvodi, ali kako bi servo motor imao širok raspon brzina, linearna mehanička svojstva, nema fenomena 'rotacije' i svojstva brzog odziva, u usporedbi s običnim motorom, trebali bi imati karakteristike malog otpora rotora i momenta inercije oba. Princip rada: princip rada regulatora servo motora izmjenične struje sličan je regulatoru dvofaznog indukcijskog motora
. Ali budući da kao aktuatori u alatnom stroju za numeričko upravljanje, pretvara izmjenični električni signal u kutni pomak osovine ili kutnu brzinu, tako da potrebna brzina brzine rotora može odražavati fazu upravljačkog signala, upravljačkog signala kada se ne okreće. Budući da su dva na statorskom namotu u prostornoj razlici od 90° električnog gledišta, dva fazna namota ako su jednake amplitude i fazne razlike od 90° električnog gledišta, simetrija napona u regulatoru motora oko rotirajućeg magnetskog polja u zračnom rasporu. Ako dva raspona amplitude ili faze napona od 90 ° električne točke gledišta, magnetsko polje proizvodi eliptično rotirajuće magnetsko polje. Dodajmo da je signal na upravljačkom namotu drugačiji, ovalnost generiranog magnetskog polja također je drugačija. Upravljač servo motora unutar rotora je trajni magnet, upravljanje pogonom U/V/W trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, upravljač motora s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora. Detaljne konzultacije: http://www. tcmotor。 com/
