Introduction au principe du contrôleur de servomoteur

Contrôleur de servomoteur, le contrôleur de servomoteur est également appelé contrôleur de moteur à courant continu, fait référence à la servocommande des composants mécaniques dans le fonctionnement du système du moteur, est une sorte de dispositif à vitesse variable indirecte de moteur de subvention. Il peut contrôler la vitesse et la précision de la position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour piloter l'objet de contrôle. Le contrôleur de servomoteur peut être divisé en contrôleur de servomoteur à courant continu et contrôleur de servomoteur à courant alternatif. Il peut être utilisé dans des occasions industrielles et civiles ordinaires et est sensible au coût. Structure de base : le contrôleur de servomoteur à courant alternatif est composé d'un stator et d'un rotor. La structure du stator est fondamentalement similaire au moteur asynchrone monophasé à phase divisée et à capacité, le stator est équipé de deux emplacements sur chaque différence d'enroulement de 90 °, l'un est un enroulement d'excitation Rf, il sélectionne toujours la tension alternative Uf ; L, un autre est la tension Uc du signal de commande de connexion d'enroulement de commande. C'est ce qu'on appelle également le servomoteur à deux servomoteurs à courant alternatif. La cage d'écureuil du rotor du servomoteur à courant alternatif le fabrique souvent, mais afin que le servomoteur ait une large plage de vitesse, des propriétés mécaniques linéaires, il n'y a pas de phénomène de « rotation » et les propriétés de réponse rapide, il est comparé au moteur ordinaire, devrait avoir les caractéristiques d'une petite résistance du rotor et d'un moment d'inertie des deux. Principe de fonctionnement : le principe de fonctionnement du contrôleur de servomoteur à courant alternatif est similaire à celui du contrôleur de moteur à induction biphasé
. Mais comme il s'agit d'actionneurs dans la machine-outil à commande numérique, il convertit le signal électrique alternatif en un déplacement angulaire ou une vitesse angulaire de l'arbre, de sorte que la vitesse requise de la vitesse du rotor peut refléter la phase du signal de commande, signal de commande lorsqu'il ne tourne pas. Parce que les deux sur l'enroulement du stator ont une différence d'espace de 90 ° du point de vue électrique, l'enroulement biphasé est égal à l'amplitude et à la différence de phase du point de vue électrique de 90 °, la symétrie de la tension dans le contrôleur de moteur tourne autour du champ magnétique dans l'entrefer. Si deux plages de tension d'amplitude ou de phase de 90° d'un point de vue électrique, le champ magnétique produit est un champ magnétique tournant elliptique. Ajouter le signal sur l'enroulement de commande est différent, l'ovalité générée par le champ magnétique est également différente. Le contrôleur de servomoteur à l'intérieur du rotor est un aimant permanent, contrôle d'entraînement de la forme électrique triphasée U/V/W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le contrôleur de moteur avec signal de retour d'encodeur pour conduire, conduire en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor. Consultation des détails : http://www. tcmotor。 com/