Johdatus servomoottoriohjaimen periaatteeseen

servomoottoriohjain, servomoottoriohjainta kutsutaan myös tasavirtamoottorin ohjaimeksi, viittaa mekaanisten komponenttien servo-ohjaukseen moottorin järjestelmän toiminnassa, on eräänlainen tukimoottorin epäsuora muuttuva nopeuslaite. Se voi ohjata nopeutta ja asennon tarkkuus on erittäin tarkka, voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomentiksi ja pyörimisnopeudeksi ohjaamaan ohjausobjektia. Servomoottorin ohjain voidaan jakaa tasavirtaservomoottoriohjaimeen ja AC-servomoottorin ohjaimeen. Sitä voidaan käyttää tavallisissa teollisuus- ja siviilitilanteissa, ja se on herkkä kustannuksille. Perusrakenne: AC-servomoottorin ohjain koostuu staattorista ja roottorista. Staattorin rakenne on pohjimmiltaan samanlainen kuin kapasitanssin jaetun yksivaiheisen yksivaiheisen asynkronisen moottorin, staattori on varustettu kahdella paikalla kussakin 90 ° käämin erossa, joista toinen on Rf-virityskäämi, se valitsee aina vaihtojännitteen Uf; L, toinen on ohjauskäämin liitännän ohjaussignaalin jännite Uc. Sitä kutsutaan myös kahden ac-servomoottorin servomoottoriksi. Vaihtovirta-servomoottorin roottorin oravahäkki tekee sen usein, mutta jotta servomoottorilla olisi laaja nopeusalue, lineaariset mekaaniset ominaisuudet, ei ole 'kierto'-ilmiötä ja nopean vasteen ominaisuuksia, sitä verrataan tavalliseen moottoriin, sillä pitäisi olla pienen roottorin vastuksen ja hitausmomentin ominaisuudet. Toimintaperiaate: AC-servomoottoriohjaimen toimintaperiaate on samanlainen kuin kaksivaiheisen induktiomoottoriohjaimen
. Mutta koska se numeerisen ohjaustyöstökoneen toimilaitteena muuntaa vaihtovirtasähkösignaalin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi, joten vaadittu roottorin nopeuden nopeus voi heijastaa ohjaussignaalin vaihetta, ohjaussignaalia, kun se ei käänny. Koska kaksi staattorin käämitystä on 90 ° sähköisen tilan erossa, kaksivaiheinen käämitys, jos amplitudi on sama ja vaihe-ero 90 ° sähköisestä näkökulmasta, moottorin ohjaimen jännitteen symmetria on pyörivä magneettikenttä ilmaraossa. Jos kaksi aluetta jännitteen amplitudi tai vaihe 90 ° sähköinen näkökulmasta, on tuotettu magneettikenttä on elliptinen pyörivä magneettikenttä. Kun ohjauskäämin signaali on erilainen, myös magneettikentän synnyttämä ovaali on erilainen. Roottorin sisällä oleva servomoottorin ohjain on kestomagneetit, sähkömagneettisen kentän U/V/W kolmivaiheisen sähkömuodon ohjaus, pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samaan aikaan, moottorin ohjain kooderin palautesignaalilla ajaa, ajaa palautearvon mukaan verrattuna kohteeseen, säätää roottorin pyörimiskulmaa. Tarkempi neuvonta: http://www. tcmotor。 com/