Hyrje në parimin e kontrolluesit të servo motorit

kontrollues servo motor, kontrollues servo motor është quajtur edhe kontrollues motor dc, i referohet kontrollit të servo të komponentëve mekanikë në funksionimin e sistemit të motorit, është një lloj motori subvencionimi indirekt pajisje me shpejtësi të ndryshueshme. Mund të kontrollojë shpejtësinë dhe saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund të konvertojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë e rrotullimit për të drejtuar objektin e kontrollit. Kontrolluesi i servo motorit mund të ndahet në kontrollues servo motorik dc dhe kontrollues servo motori AC. Mund të përdoret në raste të zakonshme industriale dhe civile është e ndjeshme ndaj kostos. Struktura bazë: kontrolluesi i servo motorit AC përbëhet nga statori dhe rotori. Struktura e statorit është në thelb e ngjashme me motorin asinkron njëfazor njëfazor me kapacitet të ndarë, statori është i pajisur me dy lokacione në çdo ndryshim prej 90 ° dredha-dredha, njëra është dredha-dredha e ngacmimit Rf, ajo gjithmonë zgjedh tensionin ac Uf; L, një tjetër është dredha-dredha e kontrollit të tensionit të sinjalit të kontrollit Uc. Kështu quhet edhe servo motori me dy AC. Servo motori AC kafaz ketri shpesh e bëjnë atë, por në mënyrë që servo motori të ketë një gamë të gjerë shpejtësie, vetitë mekanike lineare, nuk ka fenomen 'rrotullimi' dhe vetitë e reagimit të shpejtë, krahasuar me motorin e zakonshëm, duhet të ketë karakteristikat e rezistencës së vogël të rotorit dhe momentin e inercisë së të dyve. Parimi i punës: parimi i punës së kontrolluesit të servo motorit AC është i ngjashëm me kontrolluesin e motorit me induksion dyfazor
. Por për shkak se si aktivizues në veglën e makinerisë së kontrollit numerik, konverton sinjalin elektrik AC në një zhvendosje këndore të boshtit ose shpejtësi këndore, kështu që shpejtësia e kërkuar e shpejtësisë së rotorit mund të pasqyrojë fazën e sinjalit të kontrollit, sinjalin e kontrollit kur nuk kthehet. Për shkak se dy në dredha-dredha të statorit në diferencën e hapësirës prej 90 ° pikë elektrike të parë, dy faza dredha-dredha në qoftë se amplituda e barabartë dhe diferenca e fazës 90 ° pikë elektrike të parë, simetria e tensionit në kontrolluesin e motorit rrotullues të fushës magnetike në hendekun e ajrit. Nëse dy varg amplitudë tensionit ose faza e 90 ° pikë elektrike të parë, është prodhuar nga fusha magnetike është një fushë magnetike eliptike rrotulluese. Shtimi i sinjalit në mbështjelljen e kontrollit është i ndryshëm, ovaliteti i krijuar nga fusha magnetike është gjithashtu i ndryshëm. Kontrolluesi i servo motorit brenda rotorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i drejtimit të formës elektrike trefazore U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, kontrolluesi i motorit me sinjal reagimi të koduesit për të drejtuar, ngasni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit. Konsultimi për detaje: http://www. tcmotor. com/