Introdução ao princípio do controlador do servo motor

controlador de servo motor, controlador de servo motor também é chamado de controlador de motor CC, refere-se ao servo controle de componentes mecânicos na operação do sistema do motor, é um tipo de dispositivo de velocidade variável indireta de motor de subsídio. Ele pode controlar a velocidade e a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade de rotação para acionar o objeto de controle. O controlador do servo motor pode ser dividido em controlador do servo motor CC e controlador do servo motor CA. Pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns e é sensível ao custo. Estrutura básica: o controlador do servo motor CA é composto de estator e rotor. A estrutura do estator é basicamente semelhante ao motor assíncrono monofásico de capacitância dividida, o estator é equipado com dois locais em cada enrolamento de diferença de 90 °, um é o enrolamento de excitação Rf, sempre seleciona a tensão CA Uf; L, outra é a tensão do sinal de controle da conexão do enrolamento de controle Uc. Então também é chamado de servo motor de dois servomotores CA. A gaiola de esquilo do rotor do servo motor CA costuma fazer isso, mas para fazer com que o servo motor tenha uma ampla faixa de velocidade, propriedades mecânicas lineares, não há fenômeno de 'rotação' e as propriedades de resposta rápida, é comparado com o motor comum, deve ter as características de pequena resistência do rotor e momento de inércia dos dois. Princípio de funcionamento: o princípio de funcionamento do controlador do servo motor CA é semelhante ao controlador do motor de indução bifásico
. Mas porque ele, como atuadores na máquina-ferramenta de controle numérico, converte o sinal elétrico CA em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular, de modo que a velocidade necessária da velocidade do rotor pode refletir a fase do sinal de controle, sinal de controle quando ele não gira. Porque os dois enrolamentos do estator na diferença de espaço do ponto de vista elétrico de 90 °, o enrolamento bifásico se tiver amplitude igual e diferença de fase do ponto de vista elétrico de 90 °, a simetria da tensão no controlador do motor em torno do campo magnético giratório no entreferro. Se duas amplitudes de tensão de faixa ou fase do ponto de vista elétrico de 90 °, o campo magnético produzido é um campo magnético giratório elíptico. Adicione o sinal no enrolamento de controle é diferente, a ovalidade gerada pelo campo magnético também é diferente. O controlador do servo motor dentro do rotor é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U / V / W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o controlador do motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback comparado com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor. Consulta de detalhes: http://www. tcmotor。 com/