Introdução ao princípio do controlador do servo motor

controlador de servo motor, controlador de servo motor também é chamado de controlador de motor CC, refere-se ao servo controle de componentes mecânicos na operação do sistema do motor, é um tipo de dispositivo de velocidade variável indireta de motor de subsídio. Ele pode controlar a velocidade e a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade de rotação para acionar o objeto de controle. O controlador do servo motor pode ser dividido em controlador do servo motor CC e controlador do servo motor CA. Pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns e é sensível ao custo. Estrutura básica: o controlador do servo motor CA é composto de estator e rotor. A estrutura do estator é basicamente semelhante ao motor assíncrono monofásico de capacitância dividida, o estator é equipado com dois locais em cada enrolamento de diferença de 90 °, um é o enrolamento de excitação Rf, sempre seleciona a tensão CA Uf; L, outra é a tensão do sinal de controle da conexão do enrolamento de controle Uc. Então também é chamado de servo motor de dois servomotores CA. A gaiola de esquilo do rotor do servo motor CA costuma fazer isso, mas para fazer com que o servo motor tenha uma ampla faixa de velocidade, propriedades mecânicas lineares, não há fenômeno de 'rotação' e as propriedades de resposta rápida, é comparado com o motor comum, deve ter as características de pequena resistência do rotor e momento de inércia dos dois. Princípio de funcionamento: o princípio de funcionamento do controlador do servo motor CA é semelhante ao controlador do motor de indução bifásico
. Mas porque ele, como atuadores na máquina-ferramenta de controle numérico, converte o sinal elétrico CA em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular, de modo que a velocidade necessária da velocidade do rotor pode refletir a fase do sinal de controle, sinal de controle quando ele não gira. Porque os dois enrolamentos do estator na diferença de espaço do ponto de vista elétrico de 90 °, o enrolamento bifásico se tiver amplitude igual e diferença de fase do ponto de vista elétrico de 90 °, a simetria da tensão no controlador do motor redondo campo magnético giratório no entreferro. Se duas amplitudes de tensão de faixa ou fase do ponto de vista elétrico de 90 °, o campo magnético produzido é um campo magnético giratório elíptico. Adicione o sinal no enrolamento de controle é diferente, a ovalidade gerada pelo campo magnético também é diferente. O controlador do servo motor dentro do rotor é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U / V / W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o controlador do motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback comparado com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor. Consulta de detalhes: http://www. tcmotor。 com/