Introdução ao princípio do controlador de servo motor

O controlador de servo motor, o controlador do motor servo também é chamado de controlador de motor DC, refere -se ao controle servo dos componentes mecânicos na operação do sistema do motor, é um tipo de dispositivo de velocidade variável indireta do motor de subsídio. Ele pode controlar a velocidade e a precisão da posição é muito preciso, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade de rotação para acionar o objeto de controle. O controlador do motor servo pode ser dividido no controlador de motor servo DC e no controlador de motor servo CA. Pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns é sensível ao custo. Estrutura básica: o controlador de motor servo CA é composto de estator e rotor. A estrutura do estator é basicamente semelhante ao motor assíncrono de fase monofásica de capacitância, o estator está equipado com dois locais em cada diferença de enrolamento de 90 °, um é o enrolamento de excitação de RF, sempre colhe o UF de tensão CA; L, outro é a tensão do sinal de controle de conexão de enrolamento de controle uc. Assim também é chamado de motor de servo servo de dois servo. CAGO DO MOTOR DE SERVO MOTOR CA A gaiola de esquilo geralmente faz isso, mas para fazer com que o motor servo tenha uma ampla faixa de velocidade, propriedades mecânicas lineares, não há fenômeno de 'rotação' e as propriedades da resposta rápida, ele é comparado com o motor comum, deve ter as características da pequena resistência ao rotor e do momento da inércia dos dois. Princípio de trabalho: O princípio de trabalho do controlador de motor servo CA é semelhante ao controlador motor de indução de duas fases
. Mas, como como atuadores da máquina -ferramenta de controle numérico, converte o sinal elétrico CA em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular, a velocidade necessária da velocidade do rotor pode refletir a fase do sinal de controle, o sinal de controle quando não girar. Como os dois no enrolamento do estator na diferença de espaço do ponto de vista elétrica de 90 °, o enrolamento de duas fases se for igual amplitude e diferença de fase do ponto de vista elétrico de 90 °, a simetria da tensão no campo magnético rotativo do controlador do motor no espaço de ar. Se a amplitude de tensão de duas faixas ou fase de ponto de vista elétrica de 90 °, for produzido pelo campo magnético, for um campo magnético elípticos rotativo. Adicione o sinal no enrolamento de controle é diferente, a ovalidade gerada por campo magnética também é diferente. O controlador de servo do motor dentro do rotor é um ímã permanente, o controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W de campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o controlador do motor com o sinal de feedback do codificador para conduzir, de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajuste o ângulo da rotação do rotor. Detalhes Consulta: http: // www. tcmotor。 com/