Einführung in das Prinzip der Servomotorsteuerung

Servomotor-Controller, Servomotor-Controller wird auch als Gleichstrommotor-Controller bezeichnet und bezieht sich auf die Servosteuerung mechanischer Komponenten im Systembetrieb des Motors. Es handelt sich um eine Art Subventionsmotor mit indirekter variabler Geschwindigkeit. Es kann die Geschwindigkeit steuern und die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, es kann ein Spannungssignal in ein Drehmoment und eine Drehzahl umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Servomotor-Controller können in DC-Servomotor-Controller und AC-Servomotor-Controller unterteilt werden. Es kann in gewöhnlichen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden und ist empfindlich gegenüber den Kosten. Grundstruktur: AC-Servomotor-Controller besteht aus Stator und Rotor. Die Statorstruktur ähnelt im Wesentlichen dem kapazitiven, einphasigen, einphasigen Asynchronmotor. Der Stator ist mit zwei Wicklungen auf jeder 90°-Differenz ausgestattet. L, ein weiteres ist die Steuersignalspannung Uc für den Anschluss der Steuerwicklung. Daher wird der Zwei-Wechselstrom-Servomotor auch als Servomotor bezeichnet. AC-Servomotor-Rotor-Käfigläufer machen es oft, aber um sicherzustellen, dass der Servomotor einen großen Drehzahlbereich, lineare mechanische Eigenschaften, kein „Rotations“-Phänomen und die Eigenschaften einer schnellen Reaktion aufweist, sollte er im Vergleich zu einem gewöhnlichen Motor die Eigenschaften eines kleinen Rotorwiderstands und eines Trägheitsmoments aufweisen. Funktionsprinzip: Das Funktionsprinzip des AC-Servomotor-Controllers ähnelt dem Zweiphasen-Induktionsmotor-Controller
. Da es sich jedoch um Aktuatoren in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen handelt, wandelt es ein elektrisches Wechselstromsignal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der Welle um, sodass die erforderliche Drehzahl des Rotors die Phase des Steuersignals widerspiegeln kann, wenn sich das Steuersignal nicht dreht. Da die beiden Statorwicklungen aus elektrischer Sicht einen Raumunterschied von 90 ° haben und die beiden Phasenwicklungen aus elektrischer Sicht die gleiche Amplitude und Phasendifferenz von 90 ° haben, ist die Spannung im Motorcontroller rund um das rotierende Magnetfeld im Luftspalt symmetrisch. Wenn zwei Spannungsamplituden oder -phasen aus elektrischer Sicht 90° betragen, entsteht durch das Magnetfeld ein elliptisches rotierendes Magnetfeld. Wenn das Signal an der Steuerwicklung unterschiedlich ist, ist auch die durch das Magnetfeld erzeugte Ovalität unterschiedlich. Der Servomotor-Controller im Inneren des Rotors ist ein Permanentmagnet, der die dreiphasige elektrische U/V/W-Antriebsform eines elektromagnetischen Feldes steuert. Unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld wird gleichzeitig der Motorcontroller mit einem Encoder-Feedbacksignal angetrieben, entsprechend dem Feedbackwert im Vergleich zum Ziel angetrieben und der Winkel der Rotordrehung angepasst. Einzelheiten zur Beratung: http://www. tcmotor。 com/