ແນະນໍາຫຼັກການຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo

servo motor controller, servo motor controller is also called the dc motor controller , ຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມ servo ຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແມ່ນປະເພດຂອງ motor ສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນຄວາມໄວຕົວແປທາງອ້ອມ. ມັນສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວຫມຸນເພື່ອຂັບວັດຖຸຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ dc servo motor controller ແລະ ac servo motor controller. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດອຸດສາຫະກໍາທໍາມະດາແລະພົນລະເຮືອນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານ: ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac servo ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor. ໂຄງສ້າງ stator ແມ່ນພື້ນຖານຄ້າຍຄືກັນກັບ capacitance ການແບ່ງປັນໄລຍະດຽວ motor asynchronous, stator ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີສອງສະຖານທີ່ກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຕ່ລະ winding 90 °, ຫນຶ່ງແມ່ນ Rf excitation winding, ມັນສະເຫມີເອົາກ່ຽວກັບແຮງດັນ ac Uf; L, ອື່ນແມ່ນການຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ winding ຄວບຄຸມສັນຍານແຮງດັນ Uc. ດັ່ງນັ້ນຍັງຖືກເອີ້ນວ່າສອງ ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor squirrel-cage ມັກຈະເຮັດໃຫ້ມັນ, ແຕ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ servo motor ມີລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ຄຸນສົມບັດກົນຈັກເສັ້ນ, ບໍ່ມີປະກົດການ 'ຫມຸນ' ແລະຄຸນສົມບັດຂອງການຕອບສະຫນອງໄວ, ມັນໄດ້ຖືກປຽບທຽບກັບມໍເຕີທໍາມະດາ, ຄວນຈະມີລັກສະນະຂອງການຕໍ່ຕ້ານ rotor ຂະຫນາດນ້ອຍແລະປັດຈຸບັນ inertia ຂອງທັງສອງ. ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​: ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ ac servo motor controller ແມ່ນ​ຄ້າຍ​ຄື​ກັນ​ກັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ມໍ​ເຕີ induction ສອງ​ໄລ​ຍະ
​. ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນ actuators ໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ, converts ສັນຍານໄຟຟ້າ ac ເປັນ shaft displacement ເປັນລ່ຽມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການຂອງຄວາມໄວ rotor ສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໄລຍະຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມ, ສັນຍານການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ມັນບໍ່ໄດ້ຫັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າທັງສອງກ່ຽວກັບ stator winding ໃນຄວາມແຕກຕ່າງກັນຊ່ອງຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າຂອງມຸມເບິ່ງ, ທັງສອງໄລຍະ winding ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມກວ້າງຂວາງເທົ່າທຽມກັນແລະໄລຍະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າ, symmetry ຂອງແຮງດັນໃນ motor controller ໄດ້ຕະຫຼອດ rotating ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ. ຖ້າຫາກວ່າຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນສອງໄລຍະຫຼືໄລຍະຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າຂອງມຸມເບິ່ງ, ແມ່ນຜະລິດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນ elliptic rotating ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເພີ່ມໃນສັນຍານກ່ຽວກັບການ winding ການຄວບຄຸມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສ້າງຮູບໄຂ່ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ພາຍໃນ rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບຂອງ U / V / W ຮູບແບບໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນເວລາດຽວກັນ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ມີສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້. ປຶກສາຫາລືລາຍລະອຽດ: http://www. tcmotor. com/