A szervomotor-vezérlő elvének bemutatása

szervomotor-vezérlő, a szervomotor-vezérlőt egyenáramú motorvezérlőnek is nevezik, a mechanikai alkatrészek szervovezérlésére utal a motor rendszerében, egyfajta segédmotoros indirekt változó sebességű eszköz. Szabályozhatja a sebességet és a helyzet pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet nyomatékká és forgási sebességgé alakíthatja a vezérlőobjektum meghajtásához. A szervomotor-vezérlő felosztható egyenáramú szervomotor-vezérlőre és ac szervomotor-vezérlőre. Használható hétköznapi ipari és civil alkalmakkor, érzékeny a költségekre. Alapfelépítés: az ac szervomotor-vezérlő állórészből és forgórészből áll. Az állórész felépítése alapvetően hasonló a kapacitású osztott fázisú egyfázisú aszinkron motorhoz, az állórész minden 90 °-os tekercselési különbségen két helyen van felszerelve, az egyik az Rf gerjesztő tekercs, mindig az Uf váltakozó feszültséget választja; L, egy másik a vezérlőtekercs csatlakozásának vezérlő jelfeszültsége Uc. Így hívják a két AC szervomotoros szervomotort is. A váltakozó áramú szervomotor rotor mókuskalitkája gyakran készül, de ahhoz, hogy a szervomotor széles fordulatszám-tartománnyal, lineáris mechanikai tulajdonságokkal rendelkezzen, nincs „forgás” jelenség, és a gyors reagálás jellemzői, összehasonlítva a közönséges motorral, rendelkeznie kell a kis rotor ellenállással és a kettő tehetetlenségi nyomatékával. Működési elv: az AC szervomotor-vezérlő működési elve hasonló a kétfázisú indukciós motorvezérlőhöz
. De mivel a numerikus vezérlésű szerszámgép működtetőelemeiként a váltakozó áramú elektromos jelet tengely szögeltolódássá vagy szögsebességgé alakítja, így a forgórész fordulatszámának szükséges sebessége tükrözheti a vezérlőjel fázisát, a vezérlőjelet, ha nem fordul el. Mivel a kettő az állórész tekercsén a térkülönbség 90 ° elektromos szempontból, a két fázis tekercs, ha egyenlő amplitúdójú és fáziskülönbség 90 ° elektromos szempontból, a szimmetria a feszültség a motor vezérlő kerek forgó mágneses mező légrés. Ha két tartomány feszültség amplitúdója vagy fázisa 90 ° elektromos szempontból, a mágneses mező által előállított elliptikusan forgó mágneses mező. Adjuk hozzá a vezérlő tekercsen lévő jelet, más a mágneses mező által generált oválisság is. A forgórészen belüli szervomotor-vezérlő egy állandó mágnes, az U/V/W háromfázisú elektromos elektromágneses mező vezérlése, a forgó rotor hatására ebben a mezőben, ugyanakkor a motorvezérlő kódoló visszacsatoló jellel a meghajtáshoz, a célhoz képesti visszacsatolási értéknek megfelelő meghajtáshoz, a forgórész forgási szögének beállításához. Részletek konzultáció: http://www. tcmotor。 com/