Wprowadzenie do zasady działania sterownika silnika serwo

sterownik silnika serwo, sterownik silnika serwo nazywany jest także sterownikiem silnika prądu stałego, odnosi się do sterowania serwo elementami mechanicznymi w działaniu systemu silnika, jest rodzajem pośredniego urządzenia o zmiennej prędkości dotacji silnika. Może kontrolować prędkość, a dokładność położenia jest bardzo dokładna, może konwertować sygnał napięciowy na moment obrotowy i prędkość obrotową w celu napędzania obiektu sterującego. Sterownik silnika serwo można podzielić na sterownik silnika serwo prądu stałego i sterownik silnika serwo prądu przemiennego. Można go stosować w zwykłych sytuacjach przemysłowych i cywilnych, jest wrażliwy na koszty. Podstawowa struktura: sterownik silnika serwo prądu przemiennego składa się ze stojana i wirnika. Struktura stojana jest zasadniczo podobna do jednofazowego silnika asynchronicznego z podziałem pojemnościowym, stojan jest wyposażony w dwa miejsca na każdej różnicy uzwojeń o 90 °, jedno to uzwojenie wzbudzenia Rf, zawsze pobiera napięcie prądu przemiennego Uf; L, innym jest napięcie sterujące połączeniem uzwojenia sterującego Uc. Nazywa się go także serwomotorem z dwoma serwosilnikami prądu przemiennego. Często jest to wirnik klatkowy serwosilnika Ac, ale aby serwosilnik miał szeroki zakres prędkości, liniowe właściwości mechaniczne, nie występowało zjawisko „rotacji”, a właściwości szybkiej reakcji, w porównaniu ze zwykłym silnikiem, powinny mieć cechy małego oporu wirnika i momentu bezwładności obu. Zasada działania: zasada działania sterownika serwosilnika prądu przemiennego jest podobna do dwufazowego sterownika silnika indukcyjnego
. Ale ponieważ jako siłowniki w obrabiarce sterowanej numerycznie przetwarzają sygnał elektryczny prądu przemiennego na przemieszczenie kątowe wału lub prędkość kątową, więc wymagana prędkość prędkości wirnika może odzwierciedlać fazę sygnału sterującego, sygnału sterującego, gdy się nie obraca. Ponieważ dwie na uzwojeniu stojana mają różnicę przestrzenną wynoszącą 90° z elektrycznego punktu widzenia, uzwojenie dwufazowe ma równą amplitudę i różnicę faz z elektrycznego punktu widzenia wynoszącą 90°, a symetria napięcia w sterowniku silnika wokół wirującego pola magnetycznego w szczelinie powietrznej. Jeżeli amplituda lub faza napięcia w dwóch zakresach wynosi 90° z elektrycznego punktu widzenia, pole magnetyczne wytwarza eliptyczne wirujące pole magnetyczne. Dodanie sygnału na uzwojeniu sterującym jest inne, owalność generowana przez pole magnetyczne również jest inna. Sterownik silnika serwo wewnątrz wirnika to magnesy trwałe, sterowanie napędem za pomocą trójfazowej formy pola elektromagnetycznego U/V/W, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, w tym samym czasie sterownik silnika z sygnałem zwrotnym enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z wartością docelową, dostosowywania kąta obrotu wirnika. Szczegóły konsultacji: http://www. tcmotor。 com/