Серво мотор хянагчийн зарчмын танилцуулга

servo мотор хянагч, servo мотор хянагч нь мөн тогтмол гүйдлийн мотор хянагч гэж нэрлэдэг, хөдөлгүүрийн системийн үйл ажиллагаанд механик бүрэлдэхүүн хэсэг нь servo хяналт хамаарна, татаас мотор шууд бус хувьсах хурдны төхөөрөмж нэг төрөл юм. Энэ нь хурд, байрлалын нарийвчлалыг хянах боломжтой бөгөөд хяналтын объектыг жолоодохын тулд хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болон эргэлтийн хурд болгон хувиргаж чаддаг. Серво мотор хянагчийг тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч ба хувьсах гүйдлийн серво мотор хянагч гэж хувааж болно. Үүнийг энгийн үйлдвэрлэлийн болон иргэний тохиолдолд ашиглах боломжтой бөгөөд өртөгт мэдрэмтгий байдаг. Үндсэн бүтэц: хувьсах серво мотор хянагч нь статор ба ротороос бүрдэнэ. Статорын бүтэц нь үндсэндээ багтаамжтай хуваагдмал фазын нэг фазын асинхрон мотортой төстэй, статор нь 90 ° ороомгийн зөрүү тус бүр дээр хоёр байрлалаар тоноглогдсон, нэг нь Rf өдөөх ороомог, энэ нь үргэлж хувьсах гүйдэл Uf дээр сонгоно; L, өөр нэг нь хяналтын ороомгийн холболтын хяналтын дохионы хүчдэл Uc юм. Үүнийг бас хоёр хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж нэрлэдэг. Хувьсах серво моторын роторын хэрэм торыг ихэвчлэн хийдэг боловч серво моторыг хурдны өргөн хүрээтэй, шугаман механик шинж чанартай, 'эргэлтийн' үзэгдэлгүй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шинж чанартай болгохын тулд үүнийг энгийн мотортой харьцуулж, жижиг роторын эсэргүүцэл, хоёрын инерцийн моментийн шинж чанаруудтай байх ёстой. Үйлдлийн зарчим: AC servo мотор хянагчийн ажиллах зарчим нь хоёр фазын индукцийн мотор хянагчтай төстэй
. Гэхдээ энэ нь тоон удирдлагын машин хэрэгслийн идэвхжүүлэгчийн хувьд хувьсах цахилгаан дохиог босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурд болгон хувиргадаг тул роторын хурдны шаардлагатай хурд нь хяналтын дохионы үе шатыг тусгаж, эргэхгүй байх үед хяналтын дохиог тусгаж чаддаг. Статорын ороомог дээрх хоёр нь 90 ° цахилгааны үзэл бодлын зайны зөрүүтэй, хоёр фазын ороомгийн далайц ба фазын зөрүү нь 90 ° цахилгааны үзэл бодлын хувьд тэнцүү байх тул мотор хянагч дахь хүчдэлийн тэгш хэм нь агаарын завсарт дугуй эргэлддэг соронзон орон юм. Хэрэв хоёр хүрээний хүчдэлийн далайц эсвэл фазын 90 ° цахилгаан цэг нь соронзон орон үүсдэг бол эллипс эргэдэг соронзон орон юм. Хяналтын ороомог дээрх дохиог нэмбэл өөр, үүсгэсэн соронзон орон нь өөр өөр байна. Роторын доторх серво мотор хянагч нь байнгын соронзтой, U/V/W гурван фазын цахилгаан хэлбэрийн цахилгаан соронзон орны жолоодлогын удирдлага бөгөөд энэ талбарт эргэдэг роторын үйлчлэлээр, нэгэн зэрэг, хөдөлгүүрийн хянагч кодлогчийн эргэх дохиогоор жолоодох, санал хүсэлтийн утгын дагуу жолоодох, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулах. Дэлгэрэнгүй зөвлөгөө: http://www. tcmotor。 com/