servo motor controller ၏နိယာမမိတ်ဆက်

servo motor controller၊ servo motor controller ကို dc motor controller လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်၊ အင်ဂျင်ရဲ့ စနစ်လည်ပတ်မှုမှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းတွေရဲ့ servo control ကို ရည်ညွှန်းပါတယ်၊ ထောက်ပံ့မှုပေးသော မော်တာ အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အလွန်တိကျသည်၊ ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် rotational speed အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးကာ အရာဝတ္တုကို ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ Servo motor controller ကို dc servo motor controller နှင့် ac servo motor controller ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ သာမန်စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် မြို့ပြအခါသမယများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်အပေါ် အကဲဆတ်ပါသည်။ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံ- ac servo motor controller သည် stator နှင့် rotor တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator တည်ဆောက်ပုံသည် အခြေခံအားဖြင့် capacitance split-phase single-phase asynchronous motor နှင့် ဆင်တူသည်၊ stator သည် 90° winding ခြားနားချက်တစ်ခုစီတွင် နေရာနှစ်ခု တပ်ဆင်ထားပြီး၊ တစ်ခုသည် Rf excitation winding ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အမြဲတမ်း ac voltage Uf ကို ရွေးသည်။ L သည် control winding connection control signal voltage Uc ဖြစ်သည်။ ဒါကြောင့် two ac servo motor servo motor လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။ Ac servo motor rotor squirrel-cage သည် မကြာခဏ ပြုလုပ်လေ့ရှိသော်လည်း servo motor သည် ကျယ်ပြန့်သော အမြန်နှုန်းအကွာအဝေး၊ linear စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများ ရှိစေရန်အတွက်၊ 'လည်ပတ်ခြင်း' ဖြစ်စဉ်နှင့် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှု ဂုဏ်သတ္တိများ မရှိကြောင်း၊ ၎င်းသည် သာမန်မော်တာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ သေးငယ်သော ရဟတ်များ၏ ခံနိုင်ရည်နှင့် အခိုက်အတန့် လက္ခဏာများ ရှိသင့်ပါသည်။ အလုပ်လုပ်ခြင်းနိယာမ- ac servo motor controller ၏အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမသည် two phase induction motor controller နှင့်ဆင်တူသည်
။ သို့သော် ၎င်းသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစက်ကိရိယာရှိ actuators ဖြစ်သောကြောင့် ac လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity အဖြစ်သို့ပြောင်းပေးသောကြောင့် rotor speed ၏လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းသည် control signal ၏အဆင့်ကိုထင်ဟပ်နိုင်ပြီး ၎င်းသည် control signal ကိုမလှည့်သည့်အခါတွင်ဖြစ်သည်။ stator အကွေ့အကောက်များပေါ်တွင်နှစ်ခုကြောင့်အာကာသခြားနားချက် 90 °လျှပ်စစ်ရှုထောင့်အတွက်, နှစ်ခုအဆင့်အကွေ့အကောက်များညီမျှဖြစ်လျှင် amplitude နှင့်အဆင့်ခြားနားချက် 90 °လျှပ်စစ်ရှုထောင့်, မော်တာ controller ၌ဗို့အား၏ symmetry အဝိုင်း rotating သံလိုက်စက်ကွင်းလေထုကွာဟချက်။ အကွာအဝေးနှစ်ခုဗို့အားလွှဲခွင်သို့မဟုတ်အဆင့် 90 °လျှပ်စစ်ရှုမြင်လျှင်, သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့်ထုတ်လုပ်သည် elliptic လှည့်သံလိုက်စက်ကွင်းဖြစ်ပါတယ်။ ထိန်းချုပ်အကွေ့အကောက်ရှိ အချက်ပြတွင် ပေါင်းထည့်ခြင်းသည် ကွဲပြားသည်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ထုတ်ပေးသော ဘဲဥပုံမှာလည်း ကွဲပြားသည်။ ရဟတ်အတွင်းရှိ Servo မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး၊ U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပုံစံသုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်ရန်၊ ဤအကွက်ရှိ rotor ၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ မော်တာထိန်းချုပ်သူသည် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြစနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်ရန်၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်း မောင်းနှင်ရန်၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှုထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။ အသေးစိတ် တိုင်ပင်ဆွေးနွေးမှု - http://www. tcmotor.com/