сервоқозғалтқыш контроллері, сервомотор контроллері тұрақты ток қозғалтқышының контроллері деп те аталады, қозғалтқыштың жүйелі жұмысындағы механикалық компоненттердің сервобасқаруына жатады, субсидиялау қозғалтқышының жанама айнымалы жылдамдық құрылғысының бір түрі болып табылады. Ол жылдамдықты басқара алады және позиция дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын басқару объектісін басқару үшін айналу моментіне және айналу жылдамдығына түрлендіре алады. Сервомотор контроллерін тұрақты ток сервомотор контроллеріне және айнымалы ток сервомотор контроллеріне бөлуге болады. Оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, ол құнына сезімтал. Негізгі құрылым: айнымалы ток сервомотор контроллері статор мен ротордан тұрады. Статор құрылымы негізінен сыйымдылық сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас, статор 90 ° орамасының әр айырмашылығы бойынша екі орынмен жабдықталған, біреуі Rf қоздыру орамасы, ол әрқашан айнымалы кернеуде Uf таңдайды; L, басқасы - басқару орамасының қосылымын басқару сигналының кернеуі Uc. Сонымен қатар екі айнымалы сервомотор сервомотор деп те аталады. Айнымалы сервомотордың роторлы торы жиі жасалады, бірақ сервоқозғалтқыштың айналу жиілігінің кең диапазонына, сызықты механикалық қасиеттеріне ие болу үшін, «айналу» құбылысы жоқ және жылдам әрекет ету қасиеттері бар, оны қарапайым қозғалтқышпен салыстырады, ротордың кіші кедергісі және екі инерция моменті сипаттамалары болуы керек. Жұмыс принципі: айнымалы сервомотор контроллерінің жұмыс принципі екі фазалы асинхронды қозғалтқыш контроллеріне ұқсас
. Бірақ ол сандық басқару станокында жетектер ретінде айнымалы электр сигналын біліктің бұрыштық ауыстыруына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіретіндіктен, ротор жылдамдығының қажетті жылдамдығы басқару сигналының фазасын көрсете алады, ол бұрылмай тұрғанда басқару сигналы. Өйткені статор орамасындағы екеуі 90 ° электрлік тұрғыдан кеңістіктік айырмашылықта, екі фазалық орамның амплитудасы және фазалар айырмашылығы 90 ° электрлік нүктеге тең болса, қозғалтқыш контроллеріндегі кернеудің симметриясы ауа саңылауындағы айналмалы магнит өрісі. Екі диапазондағы кернеу амплитудасы немесе фазасы 90 ° электрлік көзқарас болса, магнит өрісі эллиптикалық айналмалы магнит өрісі болып табылады. Басқару орамасындағы сигналды қосу әр түрлі, магнит өрісінің пайда болған сопақтығы да әртүрлі. Ротор ішіндегі сервоқозғалтқыш контроллері тұрақты магниттер, электромагниттік өрістің U/V/W үш фазалы электр түрінің жетекті басқаруы, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге, кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқыш контроллері жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жетекке, ротордың айналу бұрышын реттейді. Толығырақ кеңес: http://www. tcmotor. com/
