сервоқозғалтқыш контроллері, сервомотор контроллері тұрақты ток қозғалтқышының контроллері деп те аталады, қозғалтқыштың жүйелі жұмысындағы механикалық компоненттердің сервобасқаруына жатады, қозғалтқыштың жанама айнымалы жылдамдықты субсидиялау құрылғысының бір түрі болып табылады. Ол жылдамдықты басқара алады және позиция дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын басқару объектісіне айналдыру моментіне және айналу жылдамдығына түрлендіре алады. Сервомотор контроллерін тұрақты ток сервомотор контроллеріне және айнымалы ток сервомотор контроллеріне бөлуге болады. Оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, ол құнына сезімтал. Негізгі құрылым: айнымалы ток сервомотор контроллері статор мен ротордан тұрады. Статор құрылымы негізінен сыйымдылық сплит-фазалы бір фазалы асинхронды қозғалтқышқа ұқсас, статор 90 ° орамасының әр айырмашылығы бойынша екі орынмен жабдықталған, біреуі Rf қоздыру орамасы, ол әрқашан айнымалы кернеуде Uf таңдайды; L, басқасы - басқару орамасының қосылымын басқару сигналының кернеуі Uc. Сонымен қатар екі айнымалы сервомотор сервомотор деп те аталады. Айнымалы сервомотордың роторлы торы жиі жасалады, бірақ сервоқозғалтқыштың айналу жиілігінің кең диапазонына, сызықтық механикалық қасиеттеріне ие болу үшін «айналу» құбылысы жоқ және жылдам әрекет ету қасиеттері бар, оны қарапайым қозғалтқышпен салыстырады, шағын ротордың кедергісі және екеуінің инерция моменті сипаттамалары болуы керек. Жұмыс принципі: айнымалы сервомотор контроллерінің жұмыс принципі екі фазалы асинхронды қозғалтқыш контроллеріне ұқсас
. Бірақ ол сандық басқару станокында жетектер ретінде айнымалы токтың электр сигналын біліктің бұрыштық орын ауыстыруына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіретіндіктен, ротор жылдамдығының қажетті жылдамдығы басқару сигналының фазасын көрсете алады, ол айналмаған кезде басқару сигналын көрсетеді. Статор орамасындағы екеуі 90 ° электрлік тұрғыдан кеңістіктік айырмашылықта болғандықтан, екі фазалық орамның амплитудасы және фазалар айырмашылығы 90 ° электрлік нүктеге тең болса, қозғалтқыш контроллеріндегі кернеудің симметриясы ауа саңылауындағы айналмалы магнит өрісі. Екі диапазондағы кернеу амплитудасы немесе фазасы 90 ° электрлік көзқарас болса, магнит өрісі эллиптикалық айналмалы магнит өрісі болып табылады. Басқару орамасындағы сигналды қосу әр түрлі, магнит өрісінің пайда болған сопақтығы да әртүрлі. Ротордың ішіндегі сервоқозғалтқыш контроллері тұрақты магниттер, электромагниттік өрістің U/V/W үш фазалы электр түрінің жетекті басқаруы, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге, кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқыш контроллері жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді. Толығырақ кеңес: http://www. tcmotor. com/
