Введение в принцип контроллера серводвигателя

Контроллер серводвигателя, контроллер серводвигателя, также называемый контроллером двигателя постоянного тока, относится к сервоуправлению механическими компонентами в работе системы двигателя, является своего рода устройством косвенной регулировки скорости двигателя субсидии. Он может очень точно контролировать скорость и точность положения, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость вращения для управления объектом управления. Контроллер серводвигателя можно разделить на контроллер серводвигателя постоянного тока и контроллер серводвигателя переменного тока. Его можно использовать в обычных промышленных и гражданских случаях, чувствительны к стоимости. Базовая структура: контроллер серводвигателя переменного тока состоит из статора и ротора. Структура статора в основном аналогична емкостному однофазному асинхронному двигателю с расщепленной фазой, статор оснащен двумя местами на каждой разнице 90 ° обмотки, одна из которых является обмоткой возбуждения Rf, она всегда выбирает напряжение переменного тока Uf; L, другой — соединение управляющей обмотки с напряжением управляющего сигнала Uc. Так еще называют серводвигатель с двумя серводвигателями переменного тока. Ротор серводвигателя переменного тока часто изготавливается с короткозамкнутым ротором, но для того, чтобы серводвигатель имел широкий диапазон скоростей, линейные механические свойства, отсутствие явления «вращения» и свойства быстрого реагирования, он по сравнению с обычным двигателем должен иметь характеристики небольшого сопротивления ротора и момента инерции обоих. Принцип работы: принцип работы контроллера серводвигателя переменного тока аналогичен контроллеру двухфазного асинхронного двигателя
. Но поскольку они, как приводы в станке с числовым программным управлением, преобразуют электрический сигнал переменного тока в угловое смещение вала или угловую скорость, поэтому требуемая скорость вращения ротора может отражать фазу управляющего сигнала, управляющего сигнала, когда он не вращается. Поскольку две обмотки статора имеют пространственную разность 90 ° с электрической точки зрения, две фазные обмотки, если они равны по амплитуде и разности фаз 90 ° с электрической точки зрения, обеспечивают симметрию напряжения в контроллере двигателя вокруг вращающегося магнитного поля в воздушном зазоре. Если два диапазона напряжения по амплитуде или фазе 90° с электрической точки зрения, магнитное поле создается эллиптическим вращающимся магнитным полем. Добавьте к этому, что сигнал на обмотке управления другой, и овальность создаваемого магнитного поля тоже другая. Контроллер серводвигателя внутри ротора представляет собой постоянные магниты, управление приводом трехфазной электрической формы электромагнитного поля U/V/W, под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время контроллер двигателя с сигналом обратной связи энкодера для привода, привод в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целевым, регулирует угол вращения ротора. Подробности консультации: http://www. tcmotor。 com/