Giới thiệu về nguyên tắc điều khiển động cơ servo

Bộ điều khiển động cơ servo, bộ điều khiển động cơ servo còn được gọi là bộ điều khiển động cơ DC, đề cập đến điều khiển servo của các thành phần cơ học trong hoạt động hệ thống của động cơ, là một loại thiết bị tốc độ thay đổi gián tiếp của động cơ. Nó có thể kiểm soát độ chính xác tốc độ và vị trí là rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô -men xoắn và tốc độ quay để điều khiển đối tượng điều khiển. Bộ điều khiển động cơ servo có thể được chia thành bộ điều khiển động cơ servo DC và bộ điều khiển động cơ AC servo. Nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân sự thông thường rất nhạy cảm với chi phí. Cấu trúc cơ bản: Bộ điều khiển động cơ AC servo bao gồm stato và rôto. Cấu trúc stato về cơ bản tương tự như động cơ không đồng bộ pha một pha điện dung, stato được trang bị hai vị trí trên mỗi chênh lệch uốn cong 90 °, một cuộn dây kích thích RF, nó luôn chọn trên điện áp AC; L, Một cái khác là điện áp tín hiệu điều khiển cuộn dây điều khiển UC. Vì vậy, cũng được gọi là hai động cơ động cơ AC servo. AC servo Motor Rotor Squirrel-lồng thường tạo ra nó, nhưng để tạo ra động cơ servo có phạm vi tốc độ rộng, tính chất cơ học tuyến tính, không có hiện tượng 'xoay' và tính chất của phản ứng nhanh, nó được so sánh với động cơ thông thường, nên có đặc tính của kháng rôto nhỏ và tính chất trơ nhất của hai. Nguyên tắc làm việc: Nguyên tắc làm việc của bộ điều khiển động cơ AC servo tương tự như bộ điều khiển động cơ cảm ứng hai pha
. Nhưng vì nó là bộ truyền động trong công cụ máy điều khiển số, chuyển đổi tín hiệu điện AC thành dịch chuyển góc trục hoặc vận tốc góc, do đó tốc độ cần thiết của tốc độ rôto có thể phản ánh pha của tín hiệu điều khiển, tín hiệu điều khiển khi không quay. Bởi vì hai trên cuộn dây trong chênh lệch không gian của quan điểm điện 90 °, nên hai pha cuộn nếu biên độ bằng nhau và chênh lệch pha của quan điểm điện 90 °, nên sự đối xứng của điện áp trong từ trường quay vòng tròn trong bộ điều khiển động cơ trong khoảng cách không khí. Nếu hai biên độ điện áp hoặc pha của quan điểm điện 90 °, được tạo ra bởi từ trường là từ trường quay elip. Thêm vào tín hiệu trên cuộn dây điều khiển là khác nhau, từ trường được tạo ra ovality cũng khác nhau. Bộ điều khiển động cơ servo bên trong rôto là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển ổ đĩa điện ba pha U/V/W của trường điện từ, theo tác động quay rôto trong trường này, đồng thời, bộ điều khiển động cơ có tín hiệu phản hồi mã hóa để lái, theo giá trị phản hồi so với giá trị mục tiêu, điều chỉnh góc của vòng quay. Tư vấn chi tiết: http: // www. tcmotor。 com/