Giới thiệu nguyên lý điều khiển động cơ servo

Bộ điều khiển động cơ servo, bộ điều khiển động cơ servo còn được gọi là bộ điều khiển động cơ dc, dùng để chỉ điều khiển servo của các bộ phận cơ khí trong hoạt động hệ thống của động cơ, là một loại thiết bị điều khiển tốc độ biến đổi gián tiếp động cơ trợ cấp. Nó có thể điều khiển tốc độ và vị trí chính xác rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô men xoắn và tốc độ quay để truyền động đối tượng điều khiển. Bộ điều khiển động cơ servo có thể được chia thành bộ điều khiển động cơ servo dc và bộ điều khiển động cơ servo ac. Nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân dụng thông thường, rất nhạy cảm với chi phí. Cấu trúc cơ bản: bộ điều khiển động cơ servo ac bao gồm stato và rôto. Cấu trúc của stato về cơ bản tương tự như động cơ không đồng bộ một pha chia điện dung, stato được trang bị hai vị trí trên mỗi cuộn dây chênh lệch 90 °, một là cuộn dây kích thích Rf, nó luôn chọn điện áp xoay chiều Uf; L, khác là điện áp tín hiệu điều khiển kết nối cuộn dây điều khiển Uc. Vì vậy, còn được gọi là động cơ servo hai động cơ servo ac. Lồng sóc rôto động cơ servo Ac thường được chế tạo, nhưng để làm cho động cơ servo có dải tốc độ rộng, tính chất cơ học tuyến tính, không có hiện tượng 'quay' và đặc tính phản ứng nhanh, nó được so sánh với động cơ thông thường, phải có đặc tính điện trở rôto nhỏ và mô men quán tính của cả hai. Nguyên lý làm việc: nguyên lý làm việc của bộ điều khiển động cơ AC servo tương tự như bộ điều khiển động cơ cảm ứng hai pha
. Nhưng vì nó là cơ cấu chấp hành trong máy công cụ điều khiển số, chuyển đổi tín hiệu điện xoay chiều thành chuyển vị góc của trục hoặc vận tốc góc nên tốc độ yêu cầu của tốc độ rôto có thể phản ánh pha của tín hiệu điều khiển, tín hiệu điều khiển khi nó không quay. Bởi vì hai cuộn dây trên stato có sự chênh lệch không gian theo quan điểm điện 90 °, nên cuộn dây hai pha nếu có biên độ bằng nhau và độ lệch pha theo quan điểm điện 90 °, thì sự đối xứng của điện áp trong từ trường quay tròn của bộ điều khiển động cơ trong khe hở không khí. Nếu có hai biên độ điện áp hoặc pha có góc nhìn điện 90° thì từ trường được tạo ra là từ trường quay hình elip. Thêm vào đó, tín hiệu trên cuộn dây điều khiển cũng khác, từ trường tạo ra hình bầu dục cũng khác. Bộ điều khiển động cơ servo bên trong rôto là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động dạng điện từ ba pha U/V/W, dưới tác dụng của rôto quay trong trường này, đồng thời, bộ điều khiển động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để dẫn động, dẫn động theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh Góc quay của rôto. Tư vấn chi tiết: http://www. tcmotor。 com/