Introduzione al principio del controllore del servomotore

controller del servomotore, il controller del servomotore è anche chiamato controller del motore a corrente continua, si riferisce al servocontrollo dei componenti meccanici nel funzionamento del sistema del motore, è una sorta di dispositivo di velocità variabile indiretta del motore di sussidio. Può controllare la velocità e la precisione della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per guidare l'oggetto di controllo. Il controller del servomotore può essere suddiviso in controller del servomotore DC e controller del servomotore AC. Può essere utilizzato nelle normali occasioni industriali e civili ed è sensibile al costo. Struttura di base: il controller del servomotore CA è composto da statore e rotore. La struttura dello statore è fondamentalmente simile al motore asincrono monofase a fase divisa con capacità, lo statore è dotato di due posizioni su ciascuna differenza di avvolgimento di 90 °, uno è l'avvolgimento di eccitazione Rf, prende sempre la tensione CA Uf; L, un altro è la tensione del segnale di controllo della connessione dell'avvolgimento di controllo Uc. Quindi è anche chiamato il servomotore a due servomotori CA. Il rotore del servomotore CA spesso è realizzato con gabbia di scoiattolo, ma per fare in modo che il servomotore abbia un'ampia gamma di velocità, proprietà meccaniche lineari, non vi è alcun fenomeno di 'rotazione' e le proprietà di risposta rapida, rispetto al motore ordinario, dovrebbero avere le caratteristiche di una piccola resistenza del rotore e del momento di inerzia dei due. Principio di funzionamento: il principio di funzionamento del controller del servomotore CA è simile al controller del motore a induzione bifase
. Ma poiché come attuatori nella macchina utensile a controllo numerico, converte il segnale elettrico CA in uno spostamento angolare dell'albero o in una velocità angolare, la velocità richiesta della velocità del rotore può riflettere la fase del segnale di controllo, segnale di controllo quando non gira. Poiché i due sull'avvolgimento dello statore hanno una differenza di spazio di 90° dal punto di vista elettrico, l'avvolgimento bifase ha la stessa ampiezza e differenza di fase di 90° dal punto di vista elettrico, la simmetria della tensione nel controller del motore ruota attorno al campo magnetico rotante nel traferro. Se l'ampiezza della tensione a due intervalli o la fase di 90 ° dal punto di vista elettrico, il campo magnetico prodotto è un campo magnetico rotante ellittico. Se si aggiunge che il segnale sull'avvolgimento di controllo è diverso, anche l'ovalizzazione generata dal campo magnetico è diversa. Il controller del servomotore all'interno del rotore è un magnete permanente, controllo di azionamento della forma elettrica trifase U/V/W del campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il controller del motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. Consultazione dettagli: http://www. tcmotor。 com/