آشنایی با اصل کنترلر موتور سروو

کنترلر موتور سروو ، کنترلر موتور سروو نیز کنترل کننده موتور DC نامیده می شود ، به کنترل سروو اجزای مکانیکی در عملکرد سیستم موتور اشاره دارد ، نوعی دستگاه با سرعت متغیر غیرمستقیم موتور یارانه است. این می تواند سرعت و دقت موقعیت را کنترل کند ، بسیار دقیق است ، می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت چرخشی تبدیل کند تا شیء کنترل را هدایت کند. کنترلر موتور سروو را می توان به کنترلر موتور DC سروو و کنترل کننده موتور AC Servo تقسیم کرد. می توان از آن در مناسبت های عادی صنعتی استفاده کرد و به هزینه حساس است. ساختار اساسی: کنترلر موتور AC Servo از استاتور و روتور تشکیل شده است. ساختار استاتور اساساً شبیه به موتور جداگانه یک فاز تقسیم فاز خازن است ، استاتور مجهز به دو مکان در هر اختلاف سیم پیچ 90 درجه است ، یکی سیم پیچ تحریک RF است ، همیشه بر روی ولتاژ AC UF انتخاب می کند. ل ، دیگری کنترل ولتاژ سیگنال کنترل سیم پیچ کنترل UC است. بنابراین به عنوان دو موتور سرویس دهنده موتور Servo Servo نیز نامیده می شود. AC Servo Motor Squirrel Squirrel Squirrel Squirrel اغلب آن را ایجاد می کند ، اما برای اینکه موتور سروو دارای سرعت گسترده ای باشد ، خصوصیات مکانیکی خطی ، هیچ پدیده 'چرخش' و خواص پاسخ سریع وجود ندارد ، آن را با موتور معمولی مقایسه می کند ، باید از ویژگی های مقاومت روتور کوچک و لحظه ای از بی تحرکی دو برخوردار باشد. اصل کار: اصل کار کنترل کننده موتور AC Servo شبیه به کنترل کننده موتور القایی دو فاز است
. اما از آنجا که به عنوان محرک در ابزار کنترل عددی ، سیگنال الکتریکی AC را به جابجایی زاویه ای شافت یا سرعت زاویه ای تبدیل می کند ، بنابراین سرعت مورد نیاز سرعت روتور می تواند فاز سیگنال کنترل ، سیگنال کنترل را در هنگام چرخش نشان دهد. از آنجا که این دو در سیم پیچ استاتور در اختلاف فضا از نقطه نظر الکتریکی 90 درجه ، سیم پیچ دو فاز اگر دامنه مساوی باشد و اختلاف فاز از نقطه الکتریکی 90 درجه ، تقارن ولتاژ در دور کنترل کننده موتور در حال چرخش مغناطیسی در شکاف هوا باشد. اگر دامنه ولتاژ دو دامنه یا فاز از نقطه دیدگاه 90 درجه ، توسط میدان مغناطیسی تولید شود ، یک میدان مغناطیسی بیضوی بیضوی است. اضافه کردن سیگنال در سیم پیچ کنترل متفاوت است ، میدان مغناطیسی تولید شده نیز متفاوت است. کنترلر موتور سروو در داخل روتور یک آهنرباهای دائمی است ، کنترل درایو شکل الکتریکی سه فاز U/V/W از میدان الکترومغناطیسی ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، کنترل کننده موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. مشاوره جزئیات: http: // www. tcmotor。 com/