Степпер -двигатель 1, прямая подготовка к тому, как устройство подвесной остановки при нуле, а затем сделайте шаговый двигатель в направлении нулевой точки зрения, достаточно большой, когда шаг двигатель обратно к нулю блокируется остановкой, подшипник конца двигателя равен нулю. Нулевой метод прост, но когда двигатель является блоком остановки, по -прежнему приводит моторные характеристики нуля, таким образом, не только на шаговом двигателе и механизме пропускания, повреждение образования произойдет серьезная вибрация и большой шум. 2, датчики, путь к устройству на переключателе Zero Hall, фотоэлектрический диод, такой как датчик положения, когда шаговый двигатель обратно к нулю дается сигнал датчика, цепь управления обнаруживает сигнал, двигатель останавливается в нулевом положении. Нулевой метод является точным и надежным, но увеличение сложности схемы должна требовать устройства. 3, выберите тестирование на остановку ремня. Выделенный чип драйвера двигателя, чип, когда двигатель останавливается, может немедленно обнаружить затяжение двигателя, а затем определить нулевое положение. Но то, как должна требовать плохая универсальность, для фазы обмотки намотчивого мотора, и этот метод не может быть использован в соответствии с методом вождения Microstep.
