Сойзгүй моторын механик шинж чанар

Сойзгүй мотор нь сойз ба коммутаторгүй (Эсвэл коллекторын цагираг) Моторыг моторгүй коммутатор гэж нэрлэдэг. Өнгөрсөн зуунаас өмнө мотор бий болсон, практик мотор нь сойзгүй хэлбэр, тухайлбал хувьсах гүйдэл бүхий хэрэм асинхрон мотор бөгөөд энэ моторыг өргөнөөр ашиглаж ирсэн. Гэхдээ асинхрон мотор нь олон тооны согогийг даван туулж чаддаггүй тул моторын технологийн хөгжил удаашралтай байдаг. Энэ зууны дунд үе гэхэд сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын сойз ба коммутаторын оронд транзистор ба транзисторын коммутацийн хэлхээ үүссэн. Энэхүү шинэ төрлийн сойзгүй моторыг электрон хэлхээний тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь сойзгүй моторын эхний үеийн согогийг даван туулдаг. Brushless моторын механик шинж чанар нь тодорхой нөхцөлд моторын эргэлтийн хурд ба T моментийн хоорондох холболтыг хэлдэг бөгөөд хөдөлгүүрийн эргэлтийг хурдны өөрчлөлтийн функцээр тусгадаг бөгөөд ихэвчлэн моторын механик шинж чанарыг тусгадаг. Сойзгүй мотор ба тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил төстэй муруй тэгшитгэлтэй тул тогтмол гүйдлийн моторын шинж чанарын муруй нь маш төстэй юм. Бид тодорхой хүчдэлийн дор мотор жолоодох үед U, боломжит хүчдэлийн тэнцвэрийн тэгшитгэлийн эрчим хүч хувиргах үед гэдгийг мэднэ: U = E + IR. хэлсэн утгын хоорондын хамаарал, эрчим хүчний хангамжийн хүчдэл U моторын эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч болон ороомгийн ороомгийн алдагдал хүчдэлийн нийлбэр тэнцүү байна. Хөдөлгүүрийн энергийн солилцоо ба механик үйл ажиллагааны хоорондын хамаарлыг тайлбарлахын тулд бид эрчим хүчний алдагдлын үр дүнд хөдөлгүүрийг хөдөлгөх хүчдэлийг өгдөг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хурд илүү хурдан, хурдан байх үед цахилгаан эрчим хүчний зөвхөн нэг хэсэг нь хувиргахад оролцдог бөгөөд хүчдэлийн зарцуулалт дээр моторын ороомогоос үүссэн эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь хөдөлгүүрийн тэжээлийн хамгийн дээд хурдны нийлбэртэй тэнцүү байна. Хөдөлгүүрийн амперийн хүч ба эргэлт нь цахилгаан соронзон индукцийн зарчимд тулгуурладаг, эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь хамаарлын хурдтай пропорциональ байна, хөдөлгүүрийн хурд маш бага үед эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч бага, U = E + IR нь U - E нь маш бага байгааг харуулж байнаE маш том, тиймээс гүйдлийн нөхцөл I = (U -E)/ R маш том байх болно. ба эргэлдэх хурдтай бага байна. Моторын гүйдлийн хамгийн их момент нь эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүч Е-д агшин зуурын эргэлтийн хурд, төлөвийн хувьд эргэлтийн хурд, тиймээс мотор хаагдсан үед гүйдэл нь маш том тул амархан устдаг. Сойзгүй мотор, гүйдэл нь хурдтай урвуу хамааралтай боловч гүйдэл нь харилцааны эргэлттэй пропорциональ байна. Хөдөлгүүрийн индуктив таамаглал байхгүй үед хурд, гүйдэл ба эргэлтийн хоорондох хамаарал шугаман өөрчлөлт, хурдыг харуулсан шиг эргүүлэх моментийн муруйг доор харуулав. Сэнстэй сойзгүй моторын дараа бид тохируулагчийг тогтмол цэг рүү түлхэж, моторын гүйцэтгэлийн механик хэлбэр нь: + сэнсний роторын систем нь статикаас эхлээд аажмаар хурдасч, хамгийн дээд хурд руу хүрч, тэнцвэрт байдалд ордог. Үйл явцын явцад гүйдлийн хурд нэмэгдэж, гүйдэл бага ба бага хэмжээгээр нэмэгддэг гэдгийг бид аль хэдийн мэдэж байсан, мөн хөдөлгүүрийн эргэлтийн момент аажмаар бага байх үед ачааллын эсэргүүцлийн момент, моторын тэнцвэр, хамгийн их хурдтай тэнцүү байна гэж хэлж болно. , эргээд бид харах болно, хэрэв та моторт ачааллыг хөдөлгөхийг хүсч байвал эхлэх эргүүлэх момент нь ачааллын моментоос их байх ёстой, эс тэгвээс мотор эхлэхгүй, энэ нь сэнстэй жижиг мотортой адил юм. Мэдээжийн хэрэг, бодит эрчим хүчний системд моторын гурван фазын утсыг цахилгаан тохируулгатай, гадаад эсэргүүцэлтэй тэнцэх цуваатай холбосон, моторын хүчдэл бага зэрэг даралтын уналттай байх болно, цахилгаан машин механизмын шинж чанарт нөлөөлнө, орчин үеийн цахилгаан унтраалга төхөөрөмжийн технологи улам бүр сайжирч, түүний даралтын уналт маш бага нөлөө үзүүлдэг.