Қылқаламсыз қозғалтқыш щеткасыз және коммутатор емес (Немесе коллектор сақинасы) Қозғалтқышты қозғалтқышсыз коммутатор деп те атайды. Өткен ғасырға дейін мотор пайда болды, практикалық қозғалтқыш щеткасыз пішіндер, атап айтқанда айнымалы ток торлы асинхронды қозғалтқыш, бұл қозғалтқыш кеңінен қолданылды. Бірақ асинхронды қозғалтқыш көптеген ақауларды жеңе алмайды, сондықтан мотор технологиясының дамуы баяу. Ғасырдың ортасында щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының щеткасы мен коммутаторының орнына транзистор мен транзистордың коммутация тізбегі дүниеге келді. Қылқаламсыз қозғалтқыштың бұл жаңа түрі электронды коммутаторлы тұрақты ток қозғалтқышы деп аталады, ол щеткасыз қозғалтқыштардың бірінші буынының ақауын жеңеді. Қылқаламсыз қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары белгілі бір жағдайларда қозғалтқыштың жылдамдығына жатады n және айналу моменті T арасындағы байланыс, қозғалтқыштың айналу моментін жылдамдықты өзгерту функциясы ретінде көрсетеді, әдетте қозғалтқыштың механикалық сипаттамасымен шағылысады. Қисықсыз қозғалтқыштар мен тұрақты ток қозғалтқыштары ұқсас сипаттамалық қисық теңдеуі бар, осылайша тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамалық қисығы өте ұқсас. Қозғалтқыш белгілі бір U кернеу астында жұмыс істейтінін білеміз, оның барысында қол жетімді кернеу балансының теңдеуінің энергия түрлендіруі: U = E + IR. Айтылған мағынасы арасындағы қатынас, қуат көзінің кернеуі U қозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күші мен катушкалар орамының жоғалуының кернеуінің қосындысына тең. Қозғалтқыштың энергия алмасуы мен механикалық мінез-құлқының арасындағы байланысты түсіндіру үшін өте айқын, біз энергияның жоғалуы нәтижесінде электр энергиясының бір бөлігі ғана түрлендіруге қатысатын қозғалтқыштың қозғалтқышын қозғау үшін кернеуді қамтамасыз етеміз, бұл кезде қозғалтқыштың жылдамдығы тезірек және жылдамырақ, ал кернеуді тұтыну кезінде қозғалтқыш катушкасы шығаратын қарсы электр қозғаушы күш, қозғалтқыштың қуат көзінің максималды жылдамдығының қосындысына тең. Қозғалтқыштың амперлік күші мен айналуы электромагниттік индукция принципіне сүйенеді, қарсы электр қозғаушы күш қатынас жылдамдығына пропорционалды, қозғалтқыш жылдамдығы өте аз болса, қарсы электр қозғаушы күш аз, U = E + IR U - E өте кішкентай екенін көрсетедіE өте үлкен, сондықтан токтың шарты I = (U -E)/ R өте үлкен болады, жылдамдық неғұрлым жоғары болса, электрлік ток үлкен және жылдамырақ болады, E жылдамдығы жоғарырақ және электр қозғалтқышы үлкенірек болады. және айналу жылдамдығымен кішірек. Қозғалтқыш тоғының максималды моменті қарсы электр қозғаушы күшінде E сәтке, айналу жылдамдығы күй үшін, сондықтан қозғалтқыш блокталған кезде ток өте үлкен, сондықтан оңай жойылады. Қылқаламсыз қозғалтқыш, ток жылдамдығына кері пропорционал болса да, ток қатынас моментіне пропорционал. Қозғалтқыш индуктивті гипотеза болмаған кезде жылдамдық, ток және айналу моментінің сызықтық өзгеріске қатынасы, көрсетілгендей жылдамдық төменде көрсетілген момент қисығы. Пропеллері бар щеткасыз қозғалтқыштан кейін біз дроссельді бекітілген нүктеге итереміз, қозғалтқыштың жұмысының механикалық түрі: + пропеллер роторының жүйесі статикадан бастап бірте-бірте жеделдетіліп, максималды жылдамдыққа жетіп, тепе-теңдікке оралады. Біз қазірдің өзінде білеміз, бұл процесте токтың жылдамдығы бір уақытта кішірек және кішірек өседі, сонымен қатар қозғалтқыш моменті біртіндеп аз болған кезде жүктеменің кедергі моменті, қозғалтқыш тепе-теңдігі, ең үлкен жылдамдықпен тең болады деп айтуға болады. , өз кезегінде, біз көреміз, егер сіз қозғалтқышпен басқарылатын жүктемені алғыңыз келсе, іске қосу моменті жүктеме моментінен үлкен болуы керек, әйтпесе қозғалтқыш іске қосылмайды, бұл пропеллері бар шағын қозғалтқыш сияқты. , әрине, нақты қуат жүйесінде қозғалтқыштың үш фазалы сымы электрмен реттелетін, эквивалентті тізбекті кедергіге қосылған, қозғалтқыштың кернеуі аздап қысымның төмендеуіне ие болады, электр машиналарының сипаттамаларына әсер етеді, қазіргі заманғы қуат қосқышы құрылғы технологиясы барған сайын жақсырақ, оның қысымының төмендеуі өте аз әсер етеді.
