Elektrimootor muundab elektroonilise energia mehaaniliseks energiaks, kasutades vahelduvvoolu või alalisvoolu. AC ja DC mootorite struktuur on erinev ja jõudlus on erinev. AC ja DC mootorite erinevuse täielikuks mõistmiseks on vaja mõista võimu endast aru saada. Elekter on kuumuse või valguse energiaallikas väga erinev, kuna see pole oma olemuselt tavaline. Vool viitab elektronide liikumisele mööda juhi, näiteks traati. Mõisted AC ja DC viitavad elektroni suunale piki juhi piki. Vahelduvvoolu mootoris voolavad elektronid piki vahelduvvoolu ja alalisvoolu mootoris voolavad elektronid piki alalisvoolu. Alalisvoolu voolu alalisvoolu mootoris tähendab, et elektronid voolavad pidevalt edasi, vahelduvvoolu mootoris lülitavad elektronid regulaarselt suuna, vaheldudes sellega edasi ja taha. Elekter ja magnetism on tihedalt seotud ning Thomas Edison avastas algselt alalisvoolu, asetades magnetvälja traadi lähedale ja jälgides direktoril oleva traadi elektrone, kuna neid lükkab tagasi ja meelitab neid Arktika ja Antarktika magnetväljad. Vahelduvvoolu toiteallika avastas teadlane Nikola Teklas, rakendades traadile pöörlevat magnetit. Teklas leidis, et kui magnet pöörleb, pööratakse elektroni voolu suund ja see vahelduvvoolu meetod jätab energiat paremini kui alalisvoolu ning võimaldab erineva võimsuse ülekandumist. Vahelduvvoolu mootor koosneb kahest osast: väline staatoril, mis toodab pöörlevat magnetvälja ja sisemist rootori, mis saab pöördemomendi pöörleva magnetväljalt. Kasutatava rootori sõnul on vahelduvvoolu mootorit kahte tüüpi. Üks tüüp on induktsioonimootor, mis kasutab induktsioonivoolu rootoril magnetvälja genereerimiseks ja võib olla vaid pisut aeglasem või kiirem kui toiteallika sagedus. Teine vahelduvvoolu mootor on sünkroonmootor, mis ei sõltu indutseeritud voolust, mis võib toiteallika sageduse kiirusel täpselt pöörata. DC mootor koosneb kuuest komponendist: rootori, muundur, võll, pintsel, magnetvälja magnet ja alalisvoolu toiteallikas. Alalisvoolu mootoreid on kahte tüüpi, pintsel ja pintsel. Harjatud alalisvoolumootor tagab suure töökindluse ja mootori kiiruse lihtsa juhtimise. Pintsli alalisvoolu mootori algkulud on madalad, kuid kuna pintsli ja kevade asendamisega seotud hoolduskulud muutuvad ja suurenevad, võib hind tõusta. Harjadeta alalisvoolumootor kasutab välist elektroonilist lüliti, mis sünkroonitakse rootori asendiga. Kui mootori kiiruse täpne juhtimine on vajalik, kasutatakse tavaliselt harjadeta alalisvoolu mootorit.
