Električni motor pretvara elektroničku energiju u mehaničku energiju pomoću AC ili DC snage. Struktura AC i DC motora je različita i performanse su različite. Da biste u potpunosti razumjeli razliku između AC i DC motora, potrebno je razumjeti samu snagu. Električna energija je vrlo različit izvor energije za toplinu ili svjetlost, jer nije uobičajena prirode. Struja se odnosi na kretanje elektrona duž vodiča, poput žice. Pojmovi AC i DC odnose se na smjer elektrona duž vodiča. U izmjeničnom motoru elektroni teče duž struje izmjenične struje, a u istosmjernom motoru elektroni teče duž istosmjerne struje. DC struja u istosmjernom motoru znači da elektroni neprekidno teče prema naprijed, dok se u izmjeničnom motoru redovito mijenjaju upute, tako se izmjenjuju prema naprijed i unatrag. Električna energija i magnetizam su usko povezani, a Thomas Edison u početku je otkrio izravnu struju, postavljajući magnetsko polje u blizini žice i promatrajući elektrone u žicu u izravnu struju, jer ih odbacuju i privlače magnetska polja arktika i antarktika. AC napajanje otkrio je znanstvenik Nikola Teklas primjenom rotirajućeg magneta na žicu. Teklas je otkrio da kad se magnet okreće, smjer protoka elektrona se okreće, a ova metoda izmjenične struje zadržava energiju bolje od izravne struje i omogućuje prijenos različite snage. AC motor se sastoji od dva dijela: vanjskog statora koji proizvodi rotirajuće magnetsko polje i unutarnji rotor koji prima okretni moment iz rotirajućeg magnetskog polja. Prema korištenom rotoru, postoje dvije različite vrste izmjeničnog motora. Jedna vrsta je indukcijski motor koji koristi indukcijsku struju za stvaranje magnetskog polja na rotoru i može biti samo malo sporiji ili brži od frekvencije napajanja. Druga vrsta izmjeničnog motora je sinkroni motor koji ne ovisi o induciranoj struji, koji se može precizno okretati brzinom frekvencije napajanja. DC motor sastoji se od šest komponenti: rotor, pretvarač, osovina, četka, magnet magnetskog polja i DC napajanje. Postoje dvije glavne vrste DC motora, četkica i četkica. Četkani istosmjerni motor pruža jednostavnu kontrolu visoke pouzdanosti i brzine motora. Početni trošak istosmjernog motora četkice je nizak, ali kako troškovi održavanja koji sudjeluju u zamjeni četkice i opruge postaju sve veći i viši, cijena može porasti. DC motor bez četkice koristi vanjski elektronički prekidač koji je sinkroniziran s položajem rotora. Tamo gdje je potrebno precizno upravljanje brzinom motora, obično se koristi istosmjerni motor bez četkice.
