(1)Straphoek en statiese intervalfout van stapmotorstap Hoek & alfa; Shi6 besluit belangrike parameters van die pols ekwivalent, ooplus servo stelsel van nc masjiengereedskap in die gemeenskaplike reaktiewe stepper motor stap Hoek is gewoonlik 0. 5 ° ~ 3 °, in die algemeen, stap weg van hoe kleiner die Hoek, hoe hoër die akkuraatheid. Statiese interval fout verwys na die teorie van die stap Hoek en interval Hoek, die verskil tussen die werklike in punte, gesê is in algemeen 10 & prime; Binne. Stap weg van die toonhoogte fout bestaan hoofsaaklik uit stapmotor vervaardigingsfout, ongelyke luggaping tussen stator en rotor, en faktore soos ongelyke elektromagnetiese wringkrag van elke fase. Stapafstand fout direk beïnvloed die bewerking akkuraatheid uitgevoer word en die dinamiese gedrag van die stepper motor.
(2) Begin frekwensie fq. Lig, stap motor deur statiese skielik begin, en in die moenie gooi stap laat die behoorlike funksionering van die hoogste frekwensie, genoem begin frekwensie of skop, met fq gesê. As die opstartfrekwensie groter is as die skop, kan die stapmotor nie behoorlik begin nie. Fq wat verband hou met lastraagheid, oor die algemeen saam met die toename van lastraagheid. Geen las opstart, stapmotor stator wikkel huidige toestand frekwensie relais, nie hoër as die frekwensie van verandering.
(3) Deurlopende werking van die hoogste werkfrekwensie fmax stepper motor loop voortdurend, dit kan aanvaar, waarborg die limiet frekwensie van nie verloor stap run fmax, bekend as die hoogste bedryfsfrekwensie. Daar word besluit om die parameters van die stator wikkeling huidige toestand die hoogste frekwensie,
dit bepaal die maksimum spoed van stepper motor. Die waarde daarvan is groter as fq, en wissel met die aard van die vrag en grootte, het ook baie te doen met die dryfkragtoevoer.
(4) Vertraging eienskappe van stapmotor en vertraging kenmerk word beskryf nie vaardighede van statiese tot die werk frekwensie van die motor en die werk frekwensie tot die stilte van die vertraging proses, die verandering van die stator wikkeling huidige toestand die verhouding tussen frekwensie en tyd. Wanneer stapmotor begin swaarder te weeg as die skielike sprongfrekwensie stop werk frekwensie, moet die verandering spoed geleidelik afneem. Geleidelik stygende en val van versnelling tyd, vertraging tyd is nie te klein, anders sal daar 'n stap of stappe. Ons het gebruik om die tydkonstante van Ta en Tb te versnel om die styging van die stapmotorspoed- en spoedkenmerk te beskryf,
(5) Uit die frekwensie-eienskappe en dinamiese wringkrag vanaf die frekwensie-eienskappe van M = F (f) Is om die deurlopende en stabiele werking van die stapmotor se uitsetwringkrag en die verband tussen die frekwensie van deurlopende loop te beskryf.
