(1) زاویه پله و خطای بازه ایستا استپر موتور استپ Angle & alpha; Shi6 پارامترهای مهم معادل پالس را تعیین می کند، سیستم سروو حلقه باز ماشین ابزارهای nc در پله موتور پله ای راکتیو رایج زاویه معمولاً 0. 5 ° ~ 3 ° است، به طور کلی، یک گام از زاویه کوچکتر فاصله می گیرد، دقت بالاتر است. خطای بازه ایستا به تئوری زاویه گام و زاویه بازه اشاره دارد، تفاوت بین نقطه های واقعی که گفته می شود معمولاً در 10 و اول است. در داخل. خطای گام دور از گام عمدتاً از خطای ساخت موتور پله ای، شکاف هوای ناهموار بین استاتور و روتور و عواملی مانند گشتاور الکترومغناطیسی ناهموار هر فاز تشکیل شده است. خطای فاصله گام به طور مستقیم بر دقت ماشینکاری و رفتار دینامیکی موتور پله تأثیر می گذارد.
(2) شروع فرکانس fq. نور، موتور پله ای استاتیک به طور ناگهانی راه اندازی شد، و به مرحله پرتاب نکنید اجازه می دهد تا عملکرد مناسب بالاترین فرکانس، فرکانس شروع یا ضربه، با fq گفته می شود. اگر فرکانس راه اندازی بیشتر از ضربه باشد، استپر موتور نمی تواند به درستی راه اندازی شود. Fq مربوط به اینرسی بار، به طور کلی همراه با افزایش اینرسی بار. راه اندازی بدون بار، رله فرکانس وضعیت فعلی سیم پیچ استاتور موتور پله ای، نه بیشتر از فرکانس تغییر.
(3) عملکرد مداوم بالاترین فرکانس کاری موتور پله ای fmax به طور مداوم اجرا می شود، می تواند بپذیرد، فرکانس حدی را تضمین کند که مرحله اجرا fmax را از دست نمی دهد، که به عنوان بالاترین فرکانس کاری شناخته می شود. تصمیم گرفته می شود که پارامترهای جریان سیم پیچ استاتور بالاترین فرکانس را نشان دهد،
حداکثر سرعت موتور پله ای را تعیین می کند. مقدار آن بیشتر از fq است و با ماهیت بار و اندازه متفاوت است، همچنین ارتباط زیادی با منبع تغذیه دارد.
(4) ویژگیهای کاهش سرعت موتور پلهای و ویژگی کاهش سرعت، مهارتهایی از استاتیک به فرکانس کاری موتور و فرکانس کاری تا سکون فرآیند کاهش سرعت، تغییر وضعیت جریان سیمپیچ استاتور، رابطه بین فرکانس و زمان را توصیف نمیکنند. هنگامی که موتور پله ای شروع به وزن بیشتر از فرکانس جهش ناگهانی متوقف می کند، سرعت تغییر باید به تدریج کاهش یابد. با افزایش و کاهش تدریجی زمان شتاب، زمان کاهش سرعت خیلی کم نیست، در غیر این صورت یک پله یا مراحل وجود خواهد داشت. ما از شتاب ثابت زمانی Ta و Tb برای توصیف افزایش سرعت و مشخصه سرعت استپ موتور استفاده کردیم،
(5) از ویژگی های فرکانس و گشتاور دینامیکی از ویژگی های فرکانس M = F (f) برای توصیف عملکرد پیوسته و پایدار گشتاور خروجی موتور پله ای و رابطه بین فرکانس کار مداوم است.
