(1) stegvinkel och statiskt intervallfel för stegmotor Stegvinkel & alfa; SHI6 Bestäm viktiga parametrar för pulekvivalenten, öppen slinga servosystem med NC -maskinverktyg i den gemensamma reaktiva stegmotorns stegvinkel är vanligtvis 0. 5 ° ~ 3 °, i allmänhet, gå bort från ju mindre vinkeln, desto högre precision. Statiskt intervallfel hänvisar till teorin om stegvinkeln och intervallvinkeln, skillnaden mellan det faktiska i punkter, sade i vanligt 10 & prime; Inom. Steg bort från tonhöjdsfelet består huvudsakligen av stegmotorstillverkningsfel, ojämn luftgap mellan stator och rotor och faktorer såsom ojämn elektromagnetiskt vridmoment i varje fas. Stegavståndsfel påverkar direkt bearbetningsnoggrannheten utförs och stegmotorns dynamiska beteende.
(2) Startfrekvens FQ. Lätt, stegmotor av statisk plötsligt startad, och in i det som inte kastar steg tillåter korrekt funktion av den högsta frekvensen, kallas startfrekvens eller kick, med FQ sa. Om startfrekvensen är större än sparken kan stegmotor inte starta ordentligt. FQ relaterad till lasttröghet, vanligtvis tillsammans med ökningen av belastningströghet. Start utan belastning, stegmotorstator som slingrar nuvarande tillståndsfrekvensrelä, inte högre än förändringsfrekvensen.
(3) Kontinuerlig drift av den högsta arbetsfrekvensen FMAX Stepper Motor Run Kontinuerligt, den kan acceptera, garantera gränsfrekvensen för att inte förlora stegkörning FMAX, känd som den högsta driftsfrekvensen. Det beslutas till parametrarna för statorn lindande strömtillstånd den högsta frekvensen, det bestämmer den maximala hastigheten för stegmotor. Dess värde är större än FQ och varierar med lasten och storleken på belastningen och storleken, har också mycket att göra med drivkraftförsörjningen.
(4) DECLACERATION Egenskaper för stegmotor och retardationsfunktion beskrivs inte färdigheter från statisk till arbetsfrekvensen för motorn och arbetsfrekvensen till stillheten i retardationsprocessen, förändringen av statorn som slingrar nuvarande tillstånd förhållandet mellan frekvens och tid. När stegmotorn börjar uppväga den plötsliga hoppfrekvensen stoppar arbetsfrekvensen, måste ändringshastigheten minska gradvis. Gradvis stigande och fallande av accelerationstiden, retardationstiden är inte för liten, annars kommer det att finnas ett steg eller steg. Vi brukade påskynda tidskonstanten för TA och TB för att beskriva ökningen av stegmotorns hastighet och hastighetskarakteristik,
(5) från frekvensegenskaperna och dynamiskt vridmoment från frekvensegenskaperna för M = F (F) är att beskriva den kontinuerliga och stabila driften av stegmotorns utgångsmoment och förhållandet mellan frekvensen för kontinuerlig körning.
