(1)Koki hikoi me te hapa mokowhiti o te hiko hikoi hikoi Koki & alpha; Shi6 whakatau tawhā nui o te putere ōrite, tuwhera pūnaha servo koropiko o nc taputapu mihini i roto i te tauhohenga stepper nekeneke taahiraa noa Ko te nuinga 0. 5°~3°, i roto i te whānui, neke atu i te iti te Koki, te teitei te pū. Hapa wā pateko e pā ana ki te ariā o te taahiraa Koki me te koki wā, te rerekētanga i waenganui i te tūturu i roto i ngā, ka mea i roto i te nuinga 10 & pirimia; I roto. Ko te mawehe atu i te hapa o te pitch ko te hapa o te hanga motuka hikoi, te hau koretake i waenga i te stator me te rotor, me nga mea penei i te taipana hiko o ia wahanga. Ko te hapa tawhiti o te taahiraa ka pa ki te tika o te miihini ka mahia me te whanonga hihiri o te motuka stepper.
(2)Te auau tmata fq. Maama, hikoi hiko ma te pateko ohorere ka tiimata, ka uru ki roto i te hikoi kaua e maka ka taea te mahi tika o te auau teitei, ka kiia ko te auau tiimata, ko te whana ranei, me te kii a fq. Mena he nui ake te auau whakaoho i te whana, kare e taea e te motuka hikoi te tiimata tika. Fq e pa ana ki te inertia kawenga, me te pikinga o te inertia kawenga. Whakaoho kore-utaina, stepper nekeneke stator awhiowhio ahua o nāianei tānga auau, e kore e teitei ake i te auau o te huringa.
(3)Ko te mahi tonu o te auau mahi teitei fmax stepper nekeneke rere tonu, ka taea e ia te whakaae, te whakamana i te auau tepe o te kore ngaro oma taahiraa fmax, e mohiotia ana ko te auau whakahaere teitei. Ka whakatauhia ki nga tawhā o te stator awhiowhio naianei āhua te auau teitei,
whakatau te reira i te tere mōrahi o stepper nekeneke. Ko tona uara he nui ake i te fq, me te rereke ki te ahua o te kawenga me te rahi, he nui ano te mahi ki te taraiwa hiko.
(4)Ko nga ahuatanga whakapoipoi o te motini hikoi me te ahuatanga whakapoipoi e whakaahuatia ana ehara i te pukenga mai i te pateko ki te auau mahi o te motini me te auau mahi ki te ata noho o te tukanga whakapoipoi, ko te huringa o te hiko awhiowhio i naianei e whakaatu ana i te hononga i waenga i te auau me te wa. I te wa ka timata te hikoi hikoi ki te nui atu i te peke ohorere ka mutu te mahi, me heke haere te tere o te huringa. Te piki haere me te heke o te wa whakatere, kaore i te iti rawa te wa whakapoipoi, ki te kore he hikoi, he hikoi ranei. I whakamahia e matou ki te whakatere i te wa tonu o Ta me Tb ki te whakaahua i te pikinga o te tere motopaika hikoi me te ahuatanga tere,
(5)Mai i nga ahuatanga auau me te taipana hihiri mai i nga ahuatanga auau o M = F (f) Ko te whakaahua i te mahi mau tonu me te pumau o te hikoi hikoi putanga taipana me te hononga i waenga i te auau o te rere tonu.
