លក្ខណៈសំខាន់នៃម៉ូទ័រជំហាន

លក្ខណៈសំខាន់នៃម៉ូទ័រជំហាន

(1) មុំជំហាន និងកំហុសចន្លោះពេលឋិតិវន្តនៃជំហានម៉ូទ័រ stepper Angle & alpha; Shi6 សម្រេចចិត្តលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗនៃសមមូលជីពចរ ប្រព័ន្ធ servo រង្វិលជុំបើកចំហនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន nc នៅក្នុងជំហានម៉ូទ័រ stepper ប្រតិកម្មទូទៅ មុំជាទូទៅគឺ 0. 5°~3° ជាទូទៅ បោះជំហានឆ្ងាយពីមុំតូចជាង ភាពជាក់លាក់កាន់តែខ្ពស់។ កំហុសចន្លោះពេលឋិតិវន្ត សំដៅលើទ្រឹស្ដីនៃជំហានមុំ និងមុំចន្លោះពេល ភាពខុសគ្នារវាងចំណុចពិតប្រាកដ បាននិយាយថា ជាទូទៅគឺ 10 & prime; នៅខាងក្នុង។ ជំហានឆ្ងាយពីកំហុសឆ្គងត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងនៃកំហុសក្នុងការផលិតម៉ូទ័រជំហាន គម្លាតខ្យល់មិនស្មើគ្នារវាង stator និង rotor និងកត្តាដូចជាកម្លាំងបង្វិលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចមិនស្មើគ្នានៃដំណាក់កាលនីមួយៗ។ កំហុសពីចម្ងាយជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនត្រូវបានអនុវត្ត និងឥរិយាបថថាមវន្តនៃម៉ូទ័រ stepper ។

(2) ចាប់ផ្តើមប្រេកង់ fq ។ ពន្លឺ, ម៉ូទ័រជំហានដោយឋិតិវន្តភ្លាមៗបានចាប់ផ្តើមហើយចូលទៅក្នុងជំហានមិនបោះអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការត្រឹមត្រូវនៃប្រេកង់ខ្ពស់បំផុតត្រូវបានគេហៅថាប្រេកង់ចាប់ផ្តើមឬការទាត់ជាមួយនឹង fq បាននិយាយថា។ ប្រសិនបើប្រេកង់ចាប់ផ្តើមធំជាងការទាត់ ម៉ូទ័រ stepper មិនអាចចាប់ផ្តើមបានត្រឹមត្រូវ។ Fq ទាក់ទងនឹងនិចលភាពផ្ទុក ជាទូទៅរួមជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃនិចលភាពផ្ទុក។ ការចាប់ផ្តើមគ្មានការផ្ទុក, stepper motor stator winding បច្ចុប្បន្ន relay ប្រេកង់រដ្ឋ, មិនខ្ពស់ជាងប្រេកង់នៃការផ្លាស់ប្តូរ។

(3) ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់នៃប្រេកង់ដំណើរការខ្ពស់បំផុត fmax stepper motor ដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ វាអាចទទួលយកបាន ធានានូវប្រេកង់កំណត់នៃការមិនបាត់បង់ជំហានរត់ fmax ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាប្រេកង់ប្រតិបត្តិការខ្ពស់បំផុត។ វាត្រូវបានសម្រេចចិត្តលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចរន្ត stator winding ប្រេកង់ខ្ពស់បំផុត
វាកំណត់ល្បឿនអតិបរមានៃម៉ូទ័រ stepper ។ តម្លៃរបស់វាគឺធំជាង fq ហើយប្រែប្រួលទៅតាមលក្ខណៈនៃបន្ទុក និងទំហំ ក៏មានច្រើនទាក់ទងនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផងដែរ។

(4) លក្ខណៈនៃការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ stepper និងលក្ខណៈពិសេសនៃការបន្ថយល្បឿនគឺមិនត្រូវបានពិពណ៌នាពីជំនាញពីឋិតិវន្តដល់ប្រេកង់ការងាររបស់ម៉ូទ័រ និងប្រេកង់ធ្វើការរហូតដល់ភាពស្ងៀមស្ងាត់នៃដំណើរការបន្ថយល្បឿន ការផ្លាស់ប្តូរនៃ stator winding រដ្ឋទំនាក់ទំនងរវាងប្រេកង់ និងពេលវេលា។ នៅពេលម៉ូទ័រជំហានចាប់ផ្តើមលើសពីប្រេកង់លោតភ្លាមៗឈប់ដំណើរការប្រេកង់ ល្បឿនផ្លាស់ប្តូរត្រូវតែថយចុះបន្តិចម្តងៗ។ ការកើនឡើង និងធ្លាក់ចុះនៃពេលវេលាបង្កើនល្បឿន ពេលវេលានៃការបន្ថយល្បឿនមិនតូចពេកទេ បើមិនដូច្នេះទេ វានឹងមានជំហាន ឬជំហាន។ យើងប្រើដើម្បីបង្កើនល្បឿនថេរនៃពេលវេលារបស់ Ta និង Tb ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីការកើនឡើងនៃល្បឿនម៉ូតូ stepping និងលក្ខណៈល្បឿន


(5) ពីលក្ខណៈប្រេកង់ និងកម្លាំងបង្វិលថាមវន្តពីលក្ខណៈប្រេកង់នៃ M = F (f) គឺដើម្បីពិពណ៌នាអំពីប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់និងមានស្ថេរភាពនៃកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលម៉ូទ័រ stepping និងទំនាក់ទំនងរវាងប្រេកង់នៃការរត់បន្ត។