(1) Stepper Angle na tuli muda kosa kosa la stepper motor hatua Angle & alpha; Shi6 kuamua vigezo muhimu ya mapigo sawa, wazi kitanzi mfumo servo ya zana mashine NC katika hatua ya kawaida tendaji stepper motor Angle ni kawaida 0. 5 ° ~ 3 °, kwa ujumla, hatua mbali na ndogo Pembe, juu ya usahihi. Hitilafu ya muda tuli inahusu nadharia ya Angle hatua na Angle ya muda, tofauti kati ya halisi katika pointi, alisema ni katika kawaida 10 & mkuu; Ndani. Hatua ya mbali na hitilafu ya lami inaundwa hasa na hitilafu ya utengenezaji wa injini zinazozidi kuongezeka, pengo la hewa lisilo sawa kati ya stator na rota, na mambo kama vile torati ya sumakuumeme isiyo sawa ya kila awamu. Hitilafu ya umbali wa hatua huathiri moja kwa moja usahihi wa machining unafanywa na tabia ya nguvu ya motor stepper.
(2)Anza masafa fq. Nuru, motor ya hatua kwa tuli ilianza ghafla, na ndani ya hatua ya usirushe inaruhusu utendakazi sahihi wa masafa ya juu zaidi, inaitwa masafa ya kuanza au teke, na fq alisema. Ikiwa kasi ya kuanza ni kubwa kuliko teke, injini ya hatua haiwezi kuanza vizuri. Fq inayohusiana na hali ya mzigo, kwa ujumla pamoja na ongezeko la hali ya mzigo. Hakuna mzigo startup, stepper motor stator vilima sasa hali frequency relay, si zaidi ya mzunguko wa mabadiliko.
3 Imeamua kwa vigezo vya hali ya upepo wa stator mzunguko wa juu zaidi,
huamua kasi ya juu ya motor stepper. Thamani yake ni kubwa kuliko fq, na inatofautiana na asili ya mzigo na ukubwa, pia ina mengi ya kufanya na ugavi wa umeme wa kuendesha gari.
(4) Deceleration sifa ya stepper motor na kipengele deceleration ni ilivyoelezwa si ujuzi kutoka tuli kwa mzunguko wa kazi ya motor na mzunguko wa kazi kwa utulivu wa mchakato deceleration, mabadiliko ya hali ya stator vilima sasa uhusiano kati ya mzunguko na wakati. Wakati wanazidi motor kuanza outweigh frequency kuruka ghafla ataacha kufanya kazi frequency, mabadiliko ya kasi lazima kushuka hatua kwa hatua. Hatua kwa hatua kupanda na kushuka kwa wakati wa kuongeza kasi, wakati wa kupungua sio mdogo sana, vinginevyo kutakuwa na hatua au hatua. Tulikuwa tukiharakisha muda usiobadilika wa Ta na Tb kuelezea kuongezeka kwa kasi ya mwendo wa kasi na tabia ya kasi,
(5)Kutoka kwa sifa za masafa na torati inayobadilika kutoka kwa sifa za masafa ya M = F (f) Je, ni kuelezea operesheni inayoendelea na thabiti ya torque ya kuongeza kasi ya gari na uhusiano kati ya mzunguko wa kukimbia kwa kuendelea.
