(1)Strinnvinkel og statisk intervallfeil for trinnmotorens trinn Vinkel & alfa; Shi6 bestemme viktige parametere av puls ekvivalent, åpen sløyfe servo system av nc maskinverktøy i den vanlige reaktive stepper motor trinn Vinkel er vanligvis 0. 5 ° ~ 3 °, generelt, steg bort fra jo mindre vinkel, jo høyere presisjon. Statisk intervallfeil refererer til teorien om trinnet Vinkel og intervallvinkel, forskjellen mellom den faktiske i poeng, sa er vanligvis 10 & prime; Innenfor. Steg bort fra pitchfeilen består hovedsakelig av produksjonsfeil for trinnmotor, ujevn luftgap mellom stator og rotor, og faktorer som ujevnt elektromagnetisk dreiemoment for hver fase. Trinnavstandsfeil påvirker direkte bearbeidingsnøyaktigheten og den dynamiske oppførselen til trinnmotoren.
(2)Startfrekvens fq. Lett, trinnmotor av statisk plutselig startet, og inn i don't throw trinnet tillater riktig funksjon av den høyeste frekvensen, kalles startfrekvens eller kick, med fq sa. Hvis oppstartsfrekvensen er større enn kicket, kan ikke trinnmotoren starte ordentlig. Fq relatert til lasttreghet, generelt sammen med økningen av lasttreghet. Ikke-last oppstart, trinnmotor stator vikling strømtilstand frekvensrelé, ikke høyere enn endringsfrekvensen.
(3) Kontinuerlig drift av den høyeste arbeidsfrekvensen fmax stepper motor kjører kontinuerlig, den kan akseptere, garantere grensefrekvensen for ikke å miste trinn kjøre fmax, kjent som den høyeste driftsfrekvensen. Det er bestemt til parametrene til statorviklingen gjeldende tilstand den høyeste frekvensen,
det bestemmer den maksimale hastigheten til trinnmotoren. Verdien er større enn fq, og varierer med arten av lasten og størrelsen, har også mye å gjøre med drivende strømforsyning.
(4) Retardasjonskarakteristikk av trinnmotor og retardasjonsfunksjon er beskrevet ikke ferdigheter fra statisk til arbeidsfrekvensen til motoren og arbeidsfrekvensen til stillheten i retardasjonsprosessen, endringen av statorviklingens gjeldende tilstand forholdet mellom frekvens og tid. Når trinnmotoren begynner å oppveie den plutselige hoppfrekvensen slutter å virke frekvens, må endringshastigheten avta gradvis. Gradvis stigende og fallende akselerasjonstid, retardasjonstiden er ikke for liten, ellers vil det være et trinn eller trinn. Vi pleide å akselerere tidskonstanten til Ta og Tb for å beskrive økningen av trinnmotorens hastighet og hastighetskarakteristikk,
(5) Fra frekvenskarakteristikkene og dynamisk dreiemoment fra frekvenskarakteristikkene til M = F (f) Er for å beskrive den kontinuerlige og stabile driften av trinnmotorens utgangsmoment og forholdet mellom frekvensen av kontinuerlig drift.
