스텝 각도 및 알파의 스테퍼 각도 및 정적 간격 오차의 스테핑 모터 (1) SHI6 공통 반응성 스테퍼 모터 스텝 각도에서 NC 공작 기계의 펄스 등가, 개방 루프 서보 시스템의 중요한 매개 변수는 일반적으로 0.5 ° ~ 3 °이며, 일반적으로 각도가 작을수록 정밀도가 높아집니다. 정적 간격 오차는 계단 각도 및 간격 각도의 이론을 말합니다. 실제 포인트의 차이는 일반적으로 10 & prime입니다. 이내에. 피치 오류에서 벗어나는 것은 주로 스테핑 모터 제조 오류, 고정자와 로터 사이의 고르지 않은 공기 갭 및 각 단계의 고르지 않은 전자기 토크와 같은 요인으로 구성됩니다. 스텝 거리 오류는 가공 정확도와 스테퍼 모터의 동적 거동에 직접 영향을 미칩니다.
(2) 주파수 시작 FQ. FQ와 함께 Light, Step Motor가 갑자기 시작하여 STATIC에 의한 스텝 모터를 갑자기 시작하고 Do n't Throw Step에 적절한 기능을 할 수있게되며 FQ는 시작 주파수 또는 킥이라고합니다. 시작 주파수가 킥보다 크면 스테퍼 모터는 제대로 시작할 수 없습니다. 부하 관성과 관련된 FQ. 일반적으로 부하 관성의 증가와 함께. 무모한 시작, 스테퍼 모터 고정자 와인딩 전류 상태 주파수 릴레이, 변화 주파수보다 높지 않습니다.
(3) 최고 작업 주파수 FMAX 스테퍼 모터 모터 실행의 지속적인 작동은 지속적으로 수락 할 수 있으며, 가장 높은 작동 주파수로 알려진 스텝 런 FMAX를 잃지 않는 한도 주파수를 보장 할 수 있습니다. 고정자 와인딩 전류 상태의 매개 변수로 결정됩니다. 최고 주파수는 스테퍼 모터의 최대 속도를 결정합니다. 그 값은 FQ보다 크고 하중 및 크기의 특성에 따라 다르며 구동 전원 공급 장치와 관련이 있습니다.
(4) 스테퍼 모터 및 감속 특징의 감속 특성은 정적에서 작동 빈도까지의 기술과 작동 주파수까지의 기술이 감속 프로세스의 고요함, 고정자 와인딩 전류의 변화 주파수와 시간 간의 관계를 설명하지 않습니다. 스테핑 모터가 갑작스런 점프 주파수를 능가하기 시작하면 작동 주파수가 중단되면 변화 속도가 점차 감소해야합니다. 가속 시간이 점차 상승하고 떨어지면 감속 시간이 너무 작지 않습니다. 그렇지 않으면 단계 나 단계가 있습니다. 우리는 TA와 TB의 시간 상수를 가속화하여 스텝핑 운동 속도와 속도 특성의 상승을 설명하는 데 사용했습니다
