(1)스테퍼 모터 스텝 각도 & 알파의 스테퍼 각도 및 정적 간격 오류; Shi6은 일반적인 리액티브 스테퍼 모터 단계 각도에서 NC 공작 기계의 펄스 등가 개방 루프 서보 시스템의 중요한 매개변수를 결정합니다. 일반적으로 각도는 0.5°~3°이며, 일반적으로 각도가 작을수록 정밀도가 높아집니다. 정적 간격 오류는 단계 각도와 간격 각도의 이론을 말하며 실제 포인트 간의 차이는 일반적으로 10 & 소수입니다. 이내에. 피치 오차에서 벗어나는 것은 주로 스테핑 모터 제조 오류, 고정자와 회전자 사이의 불균일한 에어 갭, 각 상의 전자기 토크 불균일 등의 요인으로 구성됩니다. 스텝 거리 오류는 가공 정확도와 스테퍼 모터의 동적 동작에 직접적인 영향을 미칩니다.
(2) 시작 주파수 fq. 빛, 정적으로 스텝 모터가 갑자기 시작되고 던지지 않는 스텝으로 들어가면 시작 주파수 또는 킥이라고 불리는 최고 주파수의 적절한 기능이 허용됩니다. fq는 말합니다. 시동 주파수가 킥보다 크면 스테퍼 모터가 제대로 시작할 수 없습니다. Fq는 일반적으로 부하 관성의 증가와 함께 부하 관성과 관련됩니다. 무부하 시동, 스테퍼 모터 고정자 권선 전류 상태 주파수 릴레이, 변경 주파수보다 높지 않습니다.
(3) 최고 작동 주파수 fmax 스테퍼 모터의 연속 작동은 최고 작동 주파수로 알려진 스텝 작동 fmax를 잃지 않는 한계 주파수를 허용하고 보장할 수 있습니다. 고정자 권선 전류 상태의 매개변수에 따라 가장 높은 주파수가 결정되고
스테퍼 모터의 최대 속도가 결정됩니다. 그 값은 fq보다 크고 부하의 특성과 크기에 따라 달라지며 구동 전원 공급 장치와도 많은 관련이 있습니다.
(4) 스테퍼 모터의 감속 특성 및 감속 특성은 정지 상태에서 모터의 작동 주파수까지, 작동 주파수부터 감속 과정의 정지 상태까지, 고정자 권선 전류 상태의 변화는 주파수와 시간 사이의 관계로 설명됩니다. 스테핑 모터 시작이 갑작스러운 점프 주파수 정지 작동 주파수보다 클 때 변경 속도는 점진적으로 감소해야 합니다. 가속 시간이 점차적으로 상승 및 하강하면 감속 시간이 너무 작지 않습니다. 그렇지 않으면 한 단계 또는 여러 단계가 있게 됩니다. 스테핑 모터 속도의 상승과 속도 특성을 설명하기 위해 Ta와 Tb의 시정수를 가속시켰고,
(5) M = F의 주파수 특성으로부터 주파수 특성과 동적 토크로부터 (f) 스테핑 모터 출력 토크의 지속적이고 안정된 동작과 연속 운전의 주파수 사이의 관계를 설명하기 위해 사용하였다.
