(1) Adım Açısı ve adım motor adım Açısı ve alfanın statik aralık hatası; Shi6, ortak reaktif step motor adımında nc takım tezgahlarının darbe eşdeğeri, açık döngü servo sisteminin önemli parametrelerine karar verir. Açı genellikle 0. 5°~3°'dir, genel olarak, Açı ne kadar küçük olursa, hassasiyet o kadar yüksek olur. Statik aralık hatası, adım Açısı ve aralık Açısı teorisini ifade eder; gerçek noktalar arasındaki fark, genellikle 10 ve asaldır; İçinde. Adımdan uzaklaşma hatası temel olarak adım motoru imalat hatasından, stator ile rotor arasındaki eşit olmayan hava boşluğundan ve her fazın eşit olmayan elektromanyetik torku gibi faktörlerden oluşur. Adım mesafesi hatası, gerçekleştirilen işleme doğruluğunu ve step motorun dinamik davranışını doğrudan etkiler.
(2)Başlangıç frekansı fq. Işık, step motoru statik olarak aniden çalıştırır ve içine adım atmayarak en yüksek frekansın düzgün çalışmasını sağlar, buna start frekansı veya fq ile tekme denir. Başlatma frekansı vuruştan büyükse adım motoru düzgün şekilde başlatılamaz. Fq, genellikle yük ataletinin artmasıyla birlikte yük ataletiyle ilgilidir. Yüksüz başlatma, step motor stator sargı akımı durumu frekans rölesi, değişim frekansından daha yüksek değil.
(3) En yüksek çalışma frekansı fmax'ın sürekli çalışması, sürekli olarak çalışan step motor, en yüksek çalışma frekansı olarak bilinen adım çalışması fmax'ın kaybolmaması için sınır frekansını kabul edebilir, garanti edebilir. Stator sargı akımı durumu parametrelerine en yüksek frekansa karar verilir,
step motorun maksimum hızını belirler. Değeri fq'dan büyüktür ve yükün niteliğine ve boyutuna göre değişir, ayrıca güç kaynağının çalıştırılmasıyla da çok ilgisi vardır.
(4) Step motorun yavaşlama özellikleri ve yavaşlama özelliği, statikten motorun çalışma frekansına ve çalışma frekansından yavaşlama işleminin durgunluğuna, stator sargı akımı durumunun değişmesine, frekans ve zaman arasındaki ilişkiye kadar beceriler anlatılmaz. Adım motorunun çalıştırılması, ani atlama frekansının çalışma frekansından daha ağır basması durumunda, değişim hızının kademeli olarak azalması gerekir. Hızlanma süresinin kademeli olarak artması ve azalması, yavaşlama süresi çok küçük değildir, aksi takdirde bir adım veya adımlar olacaktır. Adım motorunun hızının ve hız karakteristiğinin yükselişini tanımlamak için Ta ve Tb zaman sabitini hızlandırırdık,
(5)Frekans özelliklerinden ve dinamik torktan M = F'nin frekans özelliklerinden (f)Adım motoru çıkış torkunun sürekli ve kararlı çalışmasını ve sürekli çalışmanın frekansı arasındaki ilişkiyi açıklamaktır.
