Las principales características del motor paso a paso.

Las principales características del motor paso a paso

(1) Ángulo paso a paso y error de intervalo estático del ángulo de paso del motor paso a paso y alfa; Shi6 decide parámetros importantes del equivalente de pulso, servosistema de bucle abierto de máquinas herramienta nc en el ángulo de paso del motor paso a paso reactivo común es comúnmente 0, 5 ° ~ 3 °, en general, cuanto más pequeño sea el ángulo, mayor será la precisión. El error de intervalo estático se refiere a la teoría del ángulo de paso y el ángulo de intervalo, la diferencia entre los puntos reales, que comúnmente se dice que es 10 & prime; Dentro de. El error de paso se compone principalmente de errores de fabricación del motor paso a paso, entrehierro desigual entre el estator y el rotor y factores como el par electromagnético desigual de cada fase. El error de distancia de paso afecta directamente a la precisión del mecanizado y al comportamiento dinámico del motor paso a paso.

(2)Frecuencia de inicio fq. El motor de paso ligero, por estática arranca repentinamente, y en el paso de no tirar permite el correcto funcionamiento de la frecuencia más alta, se llama frecuencia de arranque o patada, con fq dicho. Si la frecuencia de arranque es mayor que la patada, el motor paso a paso no puede arrancar correctamente. Fq relacionado con la inercia de la carga, generalmente junto con el aumento de la inercia de la carga. Arranque sin carga, relé de frecuencia del estado actual del devanado del estator del motor paso a paso, no superior a la frecuencia de cambio.

(3) El funcionamiento continuo del motor paso a paso fmax de frecuencia de trabajo más alta funciona continuamente, puede aceptar, garantiza la frecuencia límite de no perder el funcionamiento por pasos fmax, conocida como la frecuencia de operación más alta. Se decide que los parámetros del estado actual del devanado del estator tengan la frecuencia más alta y
determina la velocidad máxima del motor paso a paso. Su valor es mayor que fq, y varía con la naturaleza de la carga y el tamaño, también tiene mucho que ver con la fuente de alimentación de conducción.

(4) Las características de desaceleración del motor paso a paso y la característica de desaceleración no se describen desde la estática hasta la frecuencia de trabajo del motor y la frecuencia de trabajo hasta la quietud del proceso de desaceleración, el cambio del estado actual del devanado del estator y la relación entre frecuencia y tiempo. Cuando el motor paso a paso comienza a compensar el salto repentino de frecuencia y deja de funcionar, la velocidad de cambio debe disminuir gradualmente. El tiempo de aceleración aumenta y disminuye gradualmente y el tiempo de desaceleración no es demasiado pequeño; de lo contrario, habrá uno o varios pasos. Solíamos acelerar la constante de tiempo de Ta y Tb para describir el aumento de la velocidad del motor paso a paso y la característica de velocidad,


(5) De las características de frecuencia y el par dinámico de las características de frecuencia de M = F (f) Es describir el funcionamiento continuo y estable del par de salida del motor paso a paso y la relación entre la frecuencia de funcionamiento continuo.