Les principales caractéristiques du moteur pas à pas

Les principales caractéristiques du moteur pas à pas

(1) Angle pas à pas et erreur d'intervalle statique de l'angle pas à pas du moteur pas à pas & alpha; Shi6 décide des paramètres importants du système d'asservissement équivalent à impulsion en boucle ouverte des machines-outils nc dans le moteur pas à pas réactif commun. L'angle de pas est généralement de 0. 5 ° à 3 °, en général, plus l'angle est petit, plus la précision est élevée. L'erreur d'intervalle statique fait référence à la théorie de l'angle de pas et de l'angle d'intervalle, la différence entre les points réels, dite, est généralement 10 & prime; Dans. L'écart par rapport à l'erreur de pas est principalement composé d'une erreur de fabrication du moteur pas à pas, d'un entrefer inégal entre le stator et le rotor et de facteurs tels qu'un couple électromagnétique inégal de chaque phase. L'erreur de distance de pas affecte directement la précision de l'usinage et le comportement dynamique du moteur pas à pas.

(2)Fréquence de démarrage fq. Léger, le moteur pas à pas par statique a soudainement démarré, et dans l'étape de ne pas lancer permet le bon fonctionnement de la fréquence la plus élevée, est appelée fréquence de démarrage ou coup de pied, avec fq dit. Si la fréquence de démarrage est supérieure au coup de pied, le moteur pas à pas ne peut pas démarrer correctement. Fq lié à l'inertie de la charge, généralement accompagnée de l'augmentation de l'inertie de la charge. Démarrage à vide, relais de fréquence d'état actuel de l'enroulement du stator du moteur pas à pas, pas supérieur à la fréquence de changement.

(3) Fonctionnement continu du moteur pas à pas fmax à fréquence de travail la plus élevée fonctionnant en continu, il peut accepter, garantir la fréquence limite de ne pas perdre l'exécution de pas fmax, connue sous le nom de fréquence de fonctionnement la plus élevée. Il est décidé que les paramètres de l'état actuel de l'enroulement du stator ont la fréquence la plus élevée,
il détermine la vitesse maximale du moteur pas à pas. Sa valeur est supérieure à fq et varie en fonction de la nature de la charge et de la taille et a également beaucoup à voir avec l'alimentation électrique d'entraînement.

(4) Les caractéristiques de décélération du moteur pas à pas et la fonction de décélération ne sont pas décrites, du statique à la fréquence de travail du moteur et de la fréquence de travail au calme du processus de décélération, le changement de l'état actuel de l'enroulement du stator, la relation entre la fréquence et le temps. Lorsque le moteur pas à pas commence à dépasser la fréquence de saut soudaine, la fréquence de travail s'arrête, la vitesse de changement doit diminuer progressivement. En augmentant et en diminuant progressivement le temps d'accélération, le temps de décélération n'est pas trop petit, sinon il y aura un ou plusieurs pas. Nous avions l'habitude d'accélérer la constante de temps de Ta et Tb pour décrire l'augmentation de la vitesse et des caractéristiques de vitesse du moteur pas à pas,


(5) À partir des caractéristiques de fréquence et du couple dynamique à partir des caractéristiques de fréquence de M = F (f) Est de décrire le fonctionnement continu et stable du couple de sortie du moteur pas à pas et la relation entre la fréquence de fonctionnement continu.