Алхам моторын үндсэн шинж чанарууд

Алхам моторын үндсэн шинж чанарууд

(1) Stepper Angle болон stepper моторын алхамын статик интервалын алдаа Angle & alpha; Shi6 нь импульсийн эквивалентын чухал параметрүүдийг шийддэг, нийтлэг реактив stepper мотор алхам дахь nc машин хэрэгслийн нээлттэй хүрд servo систем Өнцөг нь ихэвчлэн 0. 5 ° ~ 3 °, ерөнхийдөө, бага өнцөгөөс хол алхам, өндөр нарийвчлал. Статик интервал алдаа алхам Өнцөг болон интервал өнцгийн онолыг хэлнэ, оноо бодит хоорондын ялгаа, нийтлэг онд гэв 10 & Ерөнхий; Дотор. Алхам зайнаас гарах алдаа нь голчлон гишгүүрийн хөдөлгүүрийн үйлдвэрлэлийн алдаа, статор ба роторын хоорондох агаарын жигд бус зөрүү, фаз бүрийн жигд бус цахилгаан соронзон эргэлт зэрэг хүчин зүйлээс бүрдэнэ. Алхам зайны алдаа нь боловсруулалтын нарийвчлал, шаталсан моторын динамик байдалд шууд нөлөөлдөг.

(2) Эхлэх давтамж fq. Хөнгөн, шаталсан мотор нь статикаар гэнэт асч, бүү шидэлт нь хамгийн өндөр давтамжийн зөв ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг эхлүүлэх давтамж эсвэл цохилт гэж нэрлэдэг. Хэрэв эхлүүлэх давтамж нь цохилтоос их байвал гишгүүрийн мотор зөв ажиллаж чадахгүй. Fq нь ачааллын инерцтэй холбоотой, ерөнхийдөө ачааллын инерцийн өсөлттэй хамт. Ачаалалгүйгээр асаах, шаталсан моторын статорын ороомгийн гүйдлийн давтамжийн реле, өөрчлөлтийн давтамжаас ихгүй байна.

(3) Ажлын хамгийн өндөр давтамжийн fmax шаталсан моторын тасралтгүй ажиллагаа нь тасралтгүй ажилладаг бөгөөд энэ нь хамгийн өндөр ажиллах давтамж гэж нэрлэгддэг fmax алхамыг алдахгүй байх хязгаарын давтамжийг хүлээн зөвшөөрч, баталгаажуулж чадна. Статорын ороомгийн гүйдлийн параметрүүдийг хамгийн өндөр давтамжтай байхаар шийдсэн бөгөөд
энэ нь stepper моторын хамгийн дээд хурдыг тодорхойлдог. Үүний утга нь fq-аас их бөгөөд ачааллын шинж чанар, хэмжээнээс хамаарч өөр өөр байдаг нь цахилгаан хангамжийг жолоодохтой ихээхэн холбоотой байдаг.

(4) Алхам моторын хурд сааруулагч шинж чанар, хурдыг сааруулах чадварыг статикаас моторын ажлын давтамж, ажлын давтамжаас удаашруулах үйл явцын тайван байдал, статорын ороомгийн гүйдлийн төлөвийн өөрчлөлт, давтамж ба цаг хугацааны хоорондын хамаарлыг тайлбарласангүй. Хөдөлгүүр эхлэх үед гэнэт үсрэх давтамж нь ажиллах давтамжаас давж гарах үед өөрчлөлтийн хурд аажмаар буурах ёстой. Аажмаар нэмэгдэж, хурдатгалын хугацаа буурч, удаашрах хугацаа хэтэрхий бага биш, эс тэгвээс алхам эсвэл алхам байх болно. Бид шаталсан моторын хурд ба хурдны шинж чанарын өсөлтийг тодорхойлохын тулд Ta ба Tb цагийн тогтмолыг хурдасгахдаа ашигладаг,


(5) Давтамжийн шинж чанар ба динамик эргүүлэх моментоос M = F давтамжийн шинж чанараас (f) Алхам моторын гаралтын моментийн тасралтгүй, тогтвортой ажиллагаа, тасралтгүй ажиллах давтамж хоорондын хамаарлыг тодорхойлоход ашигладаг.