(1) Uillinn Stepper agus earráid eatramh statach de chéim mótair stepper Uillinn & alfa; Socraíonn Shi6 paraiméadair thábhachtacha an choibhéis Pulse, córas servo lúb oscailte na n-uirlisí meaisín nc sa chéim mótair stepper imoibríoch coitianta Uillinn 0. 5 ° ~ 3 °, go ginearálta, céim ar shiúl ó an uillinn níos lú, an níos airde an cruinneas. Tagraíonn earráid eatramh statach le teoiric an Uillinn chéim agus Uillinn eatramh, is é an difríocht idir an iarbhír i bpointí, a dúirt go coitianta 10 & príomh; Laistigh de. Tá céim ar shiúl ón earráid pháirc comhdhéanta go príomha de earráid déantúsaíochta mótair stepping, bearna aer míchothrom idir stator agus rotor, agus fachtóirí cosúil le chasmhóiminte leictreamaighnéadacha míchothrom de gach céim. Earráid achar Céim difear go díreach ar an cruinneas meaisínithe i gcrích agus an iompar dinimiciúil an mótair stepper.
(2) Tosaigh minicíocht fq. Solas, mótair céim ar statach thosaigh go tobann, agus isteach sa chéim ná caith ligeann feidhmiú cuí an minicíocht is airde, ar a dtugtar tús minicíocht nó ciceáil, le fq dúirt. Má tá an minicíocht tosaithe níos mó ná an ciceáil, ní féidir le mótair stepper tosú i gceart. Fq a bhaineann le táimhe ualaigh, go ginearálta chomh maith leis an méadú ar táimhe ualaigh. Tosaithe gan ualach, stator mótair stepper foirceannadh sealaíochta minicíochta reatha stáit, nach airde ná an minicíocht athraithe.
(3) Oibriú leanúnach an mhótair stepper fmax minicíocht oibre is airde a rith go leanúnach, is féidir leis glacadh leis, ráthaíocht a thabhairt don mhinicíocht teorann nach gcaillfidh fmax rith céim, ar a dtugtar an minicíocht oibriúcháin is airde. Déantar cinneadh ar pharaiméadair an stator stát reatha foirceannadh an mhinicíocht is airde,
go gcinnfidh sé an luas uasta mótair stepper. Tá a luach níos mó ná fq, agus athraíonn sé de réir nádúr an ualaigh agus an méid, tá go leor le déanamh aige freisin le soláthar cumhachta tiomána.
(4) Ní dhéantar cur síos ar shaintréithe luasmhoillithe an mhótair stepper agus an ghné luasmhoillithe ná scileanna ó statach go minicíocht oibre an mhótair agus an minicíocht oibre go socracht an phróisis luasmhoillithe, an t-athrú ar staid reatha foirceannadh an stator an gaol idir minicíocht agus am. Nuair a thosaíonn mótair stepping níos tábhachtaí ná an minicíocht léim tobann stopann minicíocht oibre, ní mór an luas athraithe meath de réir a chéile. De réir a chéile ag ardú agus ag titim ar an am luasghéaraithe, níl an t-am luasmhoillithe ró-bheag, ar shlí eile beidh céim nó céimeanna ann. D'úsáidamar an tairiseach ama Ta agus Tb a luasghéarú chun cur síos a dhéanamh ar ardú luas an mhótair chéimnithe agus tréith luas,
(5) Ó na saintréithe minicíochta agus an chasmhóiminte dinimiciúil ó shaintréithe minicíochta M = F (f) An bhfuil cur síos ar oibriú leanúnach agus cobhsaí an chasmhóiminte aschuir mótair chéimnithe agus an gaol idir an minicíocht rith leanúnach.
