(1) uillinn stepper agus earráid eatramhach statach uillinn chéim mótair stepper & alfa; Cinneann SHI6 paraiméadair thábhachtacha an choibhéis chuisle, córas servo lúibe oscailte d'uirlisí meaisín NC san uillinn choiteann chéim mótair stepper coitianta 0. 5 ° ~ 3 °, go ginearálta, céim amach ón uillinn is lú, is amhlaidh is airde an cruinneas. Tagraíonn earráid eatramhach statach do theoiric na céime uillinn agus an uillinn eatramhach, is é an difríocht idir na pointí iarbhír, a dúirt go hiondúil 10 & Prime; Laistigh de. Is éard atá i gceist le céim ar shiúl ón earráid pháirc ná earráid déantúsaíochta mótair, bearna aeir míchothrom idir stator agus rótar, agus tosca amhail chasmhóimint leictreamaighnéadach mhíchothrom de gach céim. Bíonn tionchar díreach ag earráid fad an achair ar chruinneas na meaisínithe agus déantar iompar dinimiciúil an mhótair stepper.
(2) Tosaigh minicíocht fq. Tosaíodh go tobann ar an solas, ar an gcéim, ar an gcéim statach, agus is féidir leis an gcéim a chaitheamh an mhinicíocht is airde a fheidhmiú, tugtar minicíocht tosaithe nó cic air, agus dúirt FQ. Má tá an mhinicíocht tosaithe níos mó ná an cic, ní féidir le Motor Stepper tosú i gceart. Bhain FQ le táimhe a luchtú, go ginearálta mar aon leis an méadú ar an táimhe ualach. Tosaithe gan ualach, stator mótair stepper ag foirceannadh sealaíocht minicíochta stáit reatha, ní níos airde ná minicíocht an athraithe.
. Cinntear é do pharaiméadair an stator atá ag foirceannadh staid reatha an mhinicíocht is airde, cinneann sé uasluas an mhótair stepper. Tá a luach níos mó ná FQ, agus tá sé éagsúil le nádúr an ualaigh agus an mhéid, agus tá go leor le déanamh aige le soláthar cumhachta tiomána.
. Nuair a thosaíonn an mótar ag tosú níos mó ná an mhinicíocht tobann léim stopann minicíocht oibre, ní mór an luas athraithe a laghdú de réir a chéile. De réir a chéile ag ardú agus ag titim an ama luasghéaraithe, níl an t -am luasmhoillithe ró -bheag, nó beidh céim nó céimeanna ann. D'úsáid muid chun dlús a chur le tairiseach ama TA agus TB chun cur síos a dhéanamh ar ardú an luais mhótair agus an tréith luais,
(5) ó na tréithe minicíochta agus ó chasmhóimint dhinimiciúil ó thréithe minicíochta M = F (F) ná cur síos a dhéanamh ar oibriú leanúnach agus cobhsaí an chasmhóiminte aschuir mótair agus an gaol idir minicíocht reatha leanúnach.
