ステッピングモーターの主な特徴

ステッピングモーターの主な特性

(1)ステッピングモーターのステッピング角度と静的間隔誤差 ステッピングモーターのステップ角度α Shi6 は、NC 工作機械のパルス等価開ループ サーボ システムの重要なパラメータを決定します。一般的なリアクティブ ステッピング モータのステップ角度は通常 0.5 ° ～ 3 ° で、一般に角度が小さいほど精度が高くなります。静的間隔誤差は、ステップ角度と間隔角度の理論を指し、実際の点の差は、一般的に 10 と素数で表されます。内で。ピッチ誤差の主な要因は、ステッピングモータの製造誤差、ステータとロータ間のエアギャップの不均一、各相の電磁トルクの不均一などです。ステップ距離誤差は、加工精度とステッピング モーターの動的動作に直接影響します。

(2)開始周波数 fq.軽い、ステップモーターは静電気によって突然始動し、ステップを投げないことにより、開始周波数またはキックと呼ばれる最高周波数で適切に機能できるようになります。起動周波数がキックより大きい場合、ステッピング モーターは適切に起動できません。 Fq は負荷慣性モーメントに関連し、一般に負荷慣性モーメントの増加に伴います。無負荷起動、ステッピング モーターの固定子巻線の電流状態周波数リレー、変更周波数以下。

(3) 最高動作周波数 fmax の連続動作 ステッピング モーターは連続的に動作し、最高動作周波数と呼ばれるステップ動作 fmax を失わない限界周波数を保証します。固定子巻線の電流状態のパラメータに応じて最高周波数が決まり、
ステッピング モーターの最高速度が決まります。その値は fq より大きく、負荷の性質やサイズによって異なり、駆動電源にも大きく関係します。

(4)ステッピングモーターの減速特性と減速特性は、モーターの静的状態から動作周波数、動作周波数から減速プロセスの静止状態、固定子巻線電流の変化、周波数と時間の関係まで説明されています。ステッピングモーターの急激なジャンプ周波数が動作周波数を超え始めると、変化速度は徐々に低下する必要があります。加速時間の緩やかな上昇と下降、減速時間が小さすぎない場合、ステップが発生します。 TaとTbの時定数を加速してステッピングモータの速度の立ち上がりと速度特性を説明し、


(5)M=Fの周波数特性と動トルクから(f)ステッピングモータの出力トルクの連続安定動作と連続運転周波数の関係を説明しました。