De belangrijkste kenmerken van een stappenmotor

De belangrijkste kenmerken van stappenmotor

(1) Stappenhoek en statische intervalfout van stappenmotorstaphoek & alpha; Shi6 bepaalt belangrijke parameters van het pulsequivalent, open-lus servosysteem van nc-werktuigmachines in de gemeenschappelijke reactieve stappenmotor. De staphoek is gewoonlijk 0,5 ° ~ 3 °, over het algemeen stapt u weg van hoe kleiner de hoek, hoe hoger de precisie. Statische intervalfout verwijst naar de theorie van de staphoek en intervalhoek, het verschil tussen de werkelijke punten, gezegd is gewoonlijk 10 & prime; Binnenin. Het wegstappen van de pitchfout bestaat voornamelijk uit een fabricagefout van de stappenmotor, een ongelijkmatige luchtspleet tussen stator en rotor, en factoren zoals een ongelijkmatig elektromagnetisch koppel van elke fase. Stapafstandsfouten hebben rechtstreeks invloed op de nauwkeurigheid van de bewerking en het dynamische gedrag van de stappenmotor.

(2)Startfrequentie fq. Licht, stappenmotor door statische elektriciteit plotseling gestart, en in de niet-gooi-stap zorgt voor de goede werking van de hoogste frequentie, wordt startfrequentie of kick genoemd, met fq gezegd. Als de opstartfrequentie groter is dan de kick, kan de stappenmotor niet goed starten. Fq heeft betrekking op de traagheid van de belasting, meestal samen met de toename van de traagheid van de belasting. Onbelast opstarten, stappenmotor statorwikkeling huidige status frequentierelais, niet hoger dan de veranderingsfrequentie.

(3) Continue werking van de fmax-stappenmotor met de hoogste werkfrequentie, continu draaiend, deze kan de limietfrequentie accepteren en garanderen dat staprun fmax niet verloren gaat, bekend als de hoogste werkfrequentie. Er wordt besloten om de parameters van de statorwikkelingsstroom de hoogste frequentie te geven,
deze bepaalt de maximale snelheid van de stappenmotor. De waarde ervan is groter dan fq, en varieert afhankelijk van de aard van de belasting en de grootte, en heeft ook veel te maken met de stroomvoorziening.

(4) De vertragingskarakteristieken van de stappenmotor en de vertragingsfunctie worden beschreven, niet de vaardigheden van statisch tot de werkfrequentie van de motor en de werkfrequentie tot de stilte van het vertragingsproces, de verandering van de statorwikkelingsstroomstatus en de relatie tussen frequentie en tijd. Wanneer de stappenmotor zwaarder begint te wegen dan de plotselinge sprongfrequentie en de werkfrequentie stopt, moet de veranderingssnelheid geleidelijk afnemen. Geleidelijk stijgen en dalen van de versnellingstijd, de vertragingstijd is niet te klein, anders zal er een stap of stappen zijn. Vroeger versnelden we de tijdconstante van Ta en Tb om de stijging van de snelheid en snelheidskarakteristiek van de stappenmotor te beschrijven.


(5) Uit de frequentiekarakteristieken en het dynamische koppel uit de frequentiekarakteristieken van M = F (f) Is om de continue en stabiele werking van het uitgangskoppel van de stappenmotor en de relatie tussen de frequentie van continu draaien te beschrijven.