ຄຸນລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງ stepping motor

ລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງ stepping motor

(1) Stepper Angle ແລະຄວາມຜິດພາດ static interval ຂອງ stepper motor step Angle & alpha; Shi6 ຕັດສິນໃຈຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນຂອງທຽບເທົ່າກໍາມະຈອນ, ເປີດ loop ລະບົບ servo ຂອງເຄື່ອງຈັກ nc ໃນຂັ້ນຕອນ motor reactive stepper ທົ່ວໄປ Angle ແມ່ນທົ່ວໄປ 0. 5° ~ 3°, ໂດຍທົ່ວໄປ, ກ້າວອອກຈາກມຸມຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ລະ​ຫວ່າງ​ສະ​ຖິດ​ຫມາຍ​ເຖິງ​ທິດ​ສະ​ດີ​ຂອງ​ມຸມ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ແລະ interval Angle​, ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ລະ​ຫວ່າງ​ຕົວ​ຈິງ​ໃນ​ຈຸດ​, ກ່າວ​ວ່າ​ແມ່ນ​ຢູ່​ໃນ​ທົ່ວ​ໄປ 10 & prime​; ພາຍໃນ. ຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກຄວາມຜິດພາດ pitch ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຄວາມຜິດພາດການຜະລິດ motor stepping, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດບໍ່ສະເຫມີກັນລະຫວ່າງ stator ແລະ rotor, ແລະປັດໃຈເຊັ່ນ: ແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ສະເຫມີພາບຂອງແຕ່ລະໄລຍະ. ຄວາມຜິດພາດໄລຍະຫ່າງຂອງຂັ້ນຕອນໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນປະຕິບັດແລະພຶດຕິກໍາການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ stepper.

(2) ເລີ່ມ fq ຄວາມຖີ່. ແສງສະຫວ່າງ, motor ຂັ້ນຕອນໂດຍ static ເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງກະທັນຫັນ, ແລະເຂົ້າໄປໃນຂັ້ນຕອນບໍ່ຖິ້ມອະນຸຍາດໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ເຫມາະສົມຂອງຄວາມຖີ່ສູງສຸດ, ເອີ້ນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຫຼືເຕະ, ມີ fq ກ່າວ. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຫຼາຍກວ່າການເຕະ, stepper motor ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. Fq ກ່ຽວຂ້ອງກັບການໂຫຼດ inertia, ໂດຍທົ່ວໄປພ້ອມກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ inertia ໂຫຼດ. ບໍ່ມີການໂຫຼດ startup, stepper motor stator winding ປະຈຸບັນ relay ຄວາມຖີ່ຂອງລັດ, ບໍ່ສູງກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງ.

(3​) ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​ຂອງ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ສູງ​ທີ່​ສຸດ fmax stepper motor ແລ່ນ​ຢ່າງ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​, ມັນ​ສາ​ມາດ​ຍອມ​ຮັບ​, ຮັບ​ປະ​ກັນ​ຄວາມ​ຖີ່​ຈໍາ​ກັດ​ຂອງ​ການ​ບໍ່​ສູນ​ເສຍ​ການ​ແລ່ນ​ຂັ້ນ​ຕອນ fmax​, ທີ່​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ສູງ​ທີ່​ສຸດ​. ມັນໄດ້ຖືກຕັດສິນໃຈກັບພາລາມິເຕີຂອງ stator winding ປະຈຸບັນຂອງລັດຄວາມຖີ່ສູງສຸດ,
ມັນກໍານົດຄວາມໄວສູງສຸດຂອງ stepper motor. ມູນຄ່າຂອງມັນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ fq, ແລະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມລັກສະນະຂອງການໂຫຼດແລະຂະຫນາດ, ຍັງມີຫຼາຍຢ່າງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສະຫນອງພະລັງງານການຂັບລົດ.

(4) ຄຸນລັກສະນະການຊັກຊ້າຂອງມໍເຕີ stepper ແລະຄຸນສົມບັດການຊ້າແມ່ນບໍ່ໄດ້ອະທິບາຍທັກສະຈາກຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກໄປສູ່ຄວາມງຽບຂອງຂະບວນການຫຼຸດລົງ, ການປ່ຽນແປງຂອງ stator winding ປະຈຸບັນລັດຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຄວາມຖີ່ແລະເວລາ. ໃນເວລາທີ່ stepping motor ເລີ່ມເກີນຄວາມຖີ່ຂອງການກະທັນຫັນກະທັນຫັນຢຸດຄວາມຖີ່ການເຮັດວຽກ, ຄວາມໄວການປ່ຽນແປງຈະຕ້ອງຫຼຸດລົງເທື່ອລະກ້າວ. ຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງຂອງເວລາເລັ່ງ, ເວລາ deceleration ແມ່ນບໍ່ນ້ອຍເກີນໄປ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະມີບາດກ້າວຫຼືຂັ້ນຕອນ. ພວກເຮົາໃຊ້ເພື່ອເລັ່ງເວລາຄົງທີ່ຂອງ Ta ແລະ Tb ເພື່ອອະທິບາຍເຖິງການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepping ແລະລັກສະນະຄວາມໄວ,


(5) ຈາກຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ແລະແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວຈາກລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງ M = F (f) ແມ່ນເພື່ອອະທິບາຍການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ stepping motor ແລະຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຄວາມຖີ່ຂອງການແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.