Các đặc điểm chính của động cơ bước

Các đặc điểm chính của động cơ bước

(1) góc bước và sai số khoảng tĩnh của góc bước bước & alpha; SHI6 Quyết định các tham số quan trọng của hệ thống động cơ NC tương đương, vòng lặp mở của các công cụ máy NC trong góc bước bước bước phản ứng phổ biến thường là 0. 5 ° ~ 3 °, nói chung, bước ra khỏi góc càng cao thì độ chính xác càng cao. Lỗi khoảng tĩnh đề cập đến lý thuyết về góc bước và góc khoảng, sự khác biệt giữa các điểm thực tế, nói là ở mức 10 & Prime; Ở trong. Bước ra khỏi lỗi cao độ chủ yếu bao gồm lỗi sản xuất động cơ bước, khoảng cách không khí không đều giữa stato và rôto và các yếu tố như mô -men xoắn điện từ không đồng đều của mỗi pha. Lỗi khoảng cách bước ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công được thực hiện và hành vi động của động cơ bước.

(2) Bắt đầu tần số fq. Ánh sáng, động cơ bước bằng tĩnh đột ngột bắt đầu, và vào bước không ném cho phép hoạt động đúng của tần số cao nhất, được gọi là tần số bắt đầu hoặc đá, với FQ cho biết. Nếu tần số khởi động lớn hơn cú đá, động cơ Stepper không thể bắt đầu đúng. FQ liên quan đến quán tính tải, thường cùng với sự gia tăng quán tính tải. Khởi động không tải, bước rơle tần số trạng thái hiện tại của động cơ bước, không cao hơn tần suất thay đổi.

. Nó được quyết định cho các tham số của trạng thái hiện tại cuộn dây stator Tần số cao nhất,
nó xác định tốc độ tối đa của động cơ bước. Giá trị của nó lớn hơn FQ, và thay đổi với bản chất của tải và kích thước, cũng có liên quan nhiều đến nguồn cung cấp năng lượng lái xe.

. Khi bước động cơ bắt đầu vượt xa tần số nhảy đột ngột ngừng tần số hoạt động, tốc độ thay đổi phải giảm dần. Dần dần tăng và giảm thời gian tăng tốc, thời gian giảm tốc không quá nhỏ, nếu không sẽ có một bước hoặc các bước. Chúng tôi đã sử dụng để tăng tốc hằng số thời gian của TA và TB để mô tả sự gia tăng của đặc tính tốc độ và tốc độ vận động bước,


(5) từ các đặc tính tần số và mô -men xoắn động từ các đặc tính tần số của m = f (f) là để mô tả hoạt động liên tục và ổn định của mô -men xoắn đầu ra của động cơ bước.