Đặc điểm chính của động cơ bước

Các đặc điểm chính của động cơ bước

(1) Góc bước và lỗi khoảng tĩnh của bước động cơ bước Góc & alpha; Shi6 quyết định các thông số quan trọng của hệ thống servo vòng hở, tương đương xung của máy công cụ nc trong bước động cơ bước phản kháng thông thường. Góc thường là 0,5°~3°, nói chung, bước ra khỏi Góc càng nhỏ thì độ chính xác càng cao. Lỗi khoảng tĩnh đề cập đến lý thuyết về Góc bước và Góc khoảng, sự khác biệt giữa điểm thực tế, nói chung là ở 10 & số nguyên tố; Ở trong. Lỗi bước ra khỏi bước chủ yếu bao gồm lỗi sản xuất động cơ bước, khe hở không khí không đồng đều giữa stato và rôto và các yếu tố như mô-men xoắn điện từ không đồng đều của từng pha. Lỗi khoảng cách bước ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công được thực hiện và trạng thái động của động cơ bước.

(2) Tần số bắt đầu fq. Ánh sáng, động cơ bước do tĩnh điện đột ngột khởi động và chuyển sang bước không ném cho phép hoạt động bình thường ở tần số cao nhất, được gọi là tần số khởi động hoặc cú đá, với fq cho biết. Nếu tần số khởi động lớn hơn cú đá, động cơ bước không thể khởi động đúng cách. Fq liên quan đến quán tính của tải, thường cùng với sự tăng quán tính của tải. Khởi động không tải, rơle trạng thái dòng điện cuộn dây stato động cơ bước, không cao hơn tần số thay đổi.

(3) Hoạt động liên tục của động cơ bước fmax tần số làm việc cao nhất chạy liên tục, nó có thể chấp nhận, đảm bảo tần số giới hạn không bị mất bước chạy fmax, được gọi là tần số hoạt động cao nhất. Nó quyết định các thông số của trạng thái dòng điện cuộn dây stato có tần số cao nhất,
nó xác định tốc độ tối đa của động cơ bước. Giá trị của nó lớn hơn fq và thay đổi tùy theo tính chất của tải và kích thước, cũng liên quan nhiều đến nguồn điện điều khiển.

(4)Đặc tính giảm tốc của động cơ bước và tính năng giảm tốc được mô tả không phải là các kỹ năng từ tĩnh đến tần số làm việc của động cơ và tần số làm việc đến trạng thái tĩnh của quá trình giảm tốc, sự thay đổi trạng thái dòng điện cuộn dây stato mối quan hệ giữa tần số và thời gian. Khi động cơ bước bắt đầu lớn hơn tần số nhảy đột ngột, tần số làm việc dừng lại, tốc độ thay đổi phải giảm dần. Thời gian tăng tốc tăng giảm dần dần, thời gian giảm tốc không quá nhỏ, nếu không sẽ bị 1 hoặc nhiều bước. Chúng ta thường tăng tốc hằng số thời gian của Ta và Tb để mô tả sự tăng lên của đặc tính tốc độ và tốc độ của động cơ bước,


(5)Từ đặc tính tần số và mômen động từ đặc tính tần số của M = F (f)Là để mô tả hoạt động liên tục và ổn định của mômen đầu ra của động cơ bước và mối quan hệ giữa tần số chạy liên tục.