(1) Uhol krokového motora a chyba statického intervalu kroku krokového motora Uhol & alpha; Shi6 rozhoduje o dôležitých parametroch impulzného ekvivalentu, servosystému s otvorenou slučkou nc obrábacích strojov v spoločnom kroku krokového motora s reaktívnym krokom Uhol je bežne 0. 5°~3°, vo všeobecnosti platí, že čím menší je uhol, tým vyššia je presnosť. Statická chyba intervalu sa vzťahuje na teóriu krokového uhla a intervalového uhla, rozdiel medzi skutočnými bodmi je bežne 10 a prvočíslo; Vnútri. Krok preč od chyby stúpania pozostáva hlavne z výrobnej chyby krokového motora, nerovnomernej vzduchovej medzery medzi statorom a rotorom a faktorov, ako je nerovnomerný elektromagnetický krútiaci moment každej fázy. Chyba vzdialenosti krokov priamo ovplyvňuje presnosť obrábania a vykonáva sa dynamické správanie krokového motora.
(2) Štartovacia frekvencia fq. Ľahký, krokový motor pomocou statického náhle spustený a do nehádzajúceho kroku umožňuje správne fungovanie najvyššej frekvencie, nazývanej štartovacia frekvencia alebo kick, s fq povedané. Ak je štartovacia frekvencia väčšia ako kick, krokový motor sa nemôže správne spustiť. Fq súvisí so zotrvačnosťou zaťaženia, vo všeobecnosti spolu so zvýšením zotrvačnosti zaťaženia. Spustenie naprázdno, relé aktuálneho stavu vinutia statora krokového motora, nie vyššie ako frekvencia zmeny.
(3) Nepretržitá prevádzka krokového motora s najvyššou pracovnou frekvenciou fmax nepretržite, môže akceptovať, zaručiť limitnú frekvenciu nestrácania krokového chodu fmax, známu ako najvyššia prevádzková frekvencia. Podľa parametrov aktuálneho stavu statorového vinutia sa určuje najvyššia frekvencia,
určuje maximálnu rýchlosť krokového motora. Jeho hodnota je väčšia ako fq a mení sa v závislosti od charakteru zaťaženia a veľkosti, má tiež veľa spoločného s napájaním.
(4) Charakteristiky spomalenia krokového motora a funkcie spomalenia nie sú opísané ako zručnosti od statickej po pracovnú frekvenciu motora a od pracovnej frekvencie po nehybnosť procesu spomalenia, zmena stavu prúdu vinutia statora, vzťah medzi frekvenciou a časom. Keď štart krokového motora preváži nad frekvenciou náhleho skoku, ktorá zastaví pracovnú frekvenciu, rýchlosť zmeny musí postupne klesať. Postupné zvyšovanie a klesanie času zrýchlenia, čas spomalenia nie je príliš malý, inak dôjde k kroku alebo krokom. Použili sme na zrýchlenie časovej konštanty Ta a Tb, aby sme opísali nárast rýchlosti a rýchlostnej charakteristiky krokového motora,
(5) Z frekvenčných charakteristík a dynamického krútiaceho momentu z frekvenčných charakteristík M = F (f)Isa opísať nepretržitú a stabilnú prevádzku výstupného krútiaceho momentu krokového motora a vzťah medzi frekvenciou nepretržitého chodu.
