(1)Sudut Stepper dan ralat selang statik motor stepper Sudut & alpha; Shi6 menentukan parameter penting setara nadi, sistem servo gelung terbuka alat mesin nc dalam langkah motor stepper reaktif biasa Sudut biasanya 0. 5°~3°, secara amnya, menjauhi Sudut yang lebih kecil, semakin tinggi ketepatannya. Ralat selang statik merujuk kepada teori Sudut langkah dan Sudut selang, perbezaan antara sebenar dalam mata, berkata adalah dalam biasa 10 & perdana; dalam. Langkah menjauhi ralat padang terutamanya terdiri daripada ralat pembuatan motor melangkah, jurang udara tidak sekata antara stator dan rotor, dan faktor seperti tork elektromagnet tidak sekata setiap fasa. Ralat jarak langkah secara langsung menjejaskan ketepatan pemesinan dijalankan dan kelakuan dinamik motor stepper.
(2) Kekerapan mula fq. Ringan, motor langkah secara statik tiba-tiba dihidupkan, dan ke dalam langkah jangan buang membolehkan frekuensi tertinggi berfungsi dengan betul, dipanggil kekerapan mula atau sepakan, dengan kata fq. Jika kekerapan permulaan lebih besar daripada sepakan, motor pelangkah tidak boleh dimulakan dengan betul. Fq berkaitan dengan inersia beban, secara amnya bersama-sama dengan peningkatan inersia beban. Permulaan tanpa beban, pemegun motor penggulungan geganti frekuensi keadaan semasa, tidak lebih tinggi daripada kekerapan perubahan.
(3) Operasi berterusan frekuensi kerja tertinggi fmax stepper motor berjalan secara berterusan, ia boleh menerima, menjamin had kekerapan tidak kehilangan langkah lari fmax, yang dikenali sebagai kekerapan operasi tertinggi. Ia diputuskan kepada parameter arus belitan stator menyatakan frekuensi tertinggi,
ia menentukan kelajuan maksimum motor stepper. Nilainya lebih besar daripada fq, dan berbeza dengan sifat beban dan saiz, juga mempunyai banyak kaitan dengan bekalan kuasa pemanduan.
(4)Ciri nyahpecutan motor pelangkah dan ciri nyahpecutan diterangkan bukan kemahiran daripada statik kepada frekuensi kerja motor dan kekerapan kerja kepada keheningan proses nyahpecutan, perubahan arus belitan stator menyatakan hubungan antara kekerapan dan masa. Apabila motor melangkah mula melebihi frekuensi lompat tiba-tiba berhenti frekuensi kerja, kelajuan perubahan mesti menurun secara beransur-ansur. Secara beransur-ansur naik dan turun masa pecutan, masa nyahpecutan tidak terlalu kecil, jika tidak akan ada langkah atau langkah. Kami digunakan untuk mempercepatkan pemalar masa Ta dan Tb untuk menerangkan kenaikan ciri kelajuan dan kelajuan motor loncatan,
(5) Daripada ciri frekuensi dan tork dinamik daripada ciri frekuensi M = F (f) Adalah untuk menerangkan operasi berterusan dan stabil tork keluaran motor loncatan dan hubungan antara kekerapan larian berterusan.
