(1) këndi i stepës dhe gabimit të intervalit statik të këndit të hapit të motorit stepper & alfa; Shi6 Vendosni parametra të rëndësishëm të sistemit të servo -it ekuivalent të lakut të pulsit, të mjeteve të makinerive NC në këndin e zakonshëm të hapit të motorit reaktiv të stepës është zakonisht 0. 5 ° ~ 3 °, në përgjithësi, hap larg nga këndi më i vogël, aq më i lartë është saktësia. Gabimi i intervalit statik i referohet teorisë së këndit të hapit dhe këndit të intervalit, ndryshimi midis pikave aktuale në pikat, e thënë është zakonisht 10 & kryeministër; Brenda. Hap larg nga gabimi i katranit është i përbërë kryesisht nga gabimi i prodhimit të motorit në hap, hendeku i pabarabartë i ajrit midis statorit dhe rotorit, dhe faktorë të tillë si çift rrotullues elektromagnetik i pabarabartë i secilës fazë. Gabimi në distancë hapi ndikon drejtpërdrejt në saktësinë e përpunimit është kryer dhe sjellja dinamike e motorit stepper.
(2) Filloni frekuencën fq. Motori i dritës, hapi nga statika filloi papritmas, dhe në hapin mos hedh lejon funksionimin e duhur të frekuencës më të lartë, quhet frekuenca e fillimit ose goditja, me FQ tha. Nëse frekuenca e fillimit është më e madhe se goditja, Stepper Motor nuk mund të fillojë siç duhet. FQ në lidhje me inercinë e ngarkesës, përgjithësisht së bashku me rritjen e inercisë së ngarkesës. Fillimi pa ngarkesë, stafe e frekuencës së shtetit të përmbysjes së stepave, jo më i lartë se frekuenca e ndryshimit.
(3) Funksionimi i vazhdueshëm i frekuencës më të lartë të punës FMAX Stepper Motor Run vazhdimisht, ai mund të pranojë, të garantojë frekuencën kufitare të mos humbjes së hapit të drejtuar FMAX, i njohur si frekuenca më e lartë e funksionimit. Vendoset për parametrat e gjendjes aktuale të dredha -dredha të statorit frekuencën më të lartë, përcakton shpejtësinë maksimale të motorit stepper. Vlera e saj është më e madhe se FQ, dhe ndryshon me natyrën e ngarkesës dhe madhësisë, gjithashtu ka shumë lidhje me furnizimin me energji drejtimi.
(4) Karakteristikat e ngadalësimit të karakteristikave të motorëve dhe të ngadalësimit, nuk përshkruhen aftësi nga statike në frekuencën e punës të motorit dhe frekuencën e punës deri në qetësinë e procesit të ngadalësimit, ndryshimin e gjendjes aktuale të dredha -dredha të statorit Marrëdhënia midis frekuencës dhe kohës. Kur hapni motorin filloni të tejkaloni frekuencën e papritur të kërcimit ndalon frekuencën e punës, shpejtësia e ndryshimit duhet të bjerë gradualisht. Gradualisht në rritje dhe rënia e kohës së nxitimit, koha e ngadalësimit nuk është shumë e vogël, përndryshe do të ketë një hap ose hapa. Ne kemi përdorur për të përshpejtuar konstantën e kohës së TA dhe TB për të përshkruar ngritjen e shpejtësisë së motorit në hap dhe karakteristikën e shpejtësisë,
(5) nga karakteristikat e frekuencës dhe çift rrotullues dinamik nga karakteristikat e frekuencës së M = F (F) është të përshkruajmë funksionimin e vazhdueshëm dhe të qëndrueshëm të çift rrotullimit të daljes motorike dhe marrëdhënies midis frekuencës së vrapimit të vazhdueshëm.
