Principalele caracteristici ale motorului pas cu pas
(1) Unghiul pas și eroarea intervalului static al motorului pas cu pas Angle & alfa; Shi6 decide parametrii importanți ai echivalentului impulsului, sistemul servo în buclă deschisă a mașinilor-unelte nc în pasul motorului pas cu pas reactiv comun. Unghiul este de obicei 0. 5 ° ~ 3 °, în general, se îndepărtează cu cât este mai mic Unghiul, cu atât este mai mare precizia. Eroare de interval static se referă la teoria pasului Unghi și interval Unghi, diferența dintre efectivele în puncte, a spus este de obicei 10 & prim; În. Îndepărtarea de eroare de pas este compusă în principal din eroarea de fabricație a motorului pas cu pas, spațiul de aer neuniform dintre stator și rotor și factori precum cuplul electromagnetic neuniform al fiecărei faze. Eroarea distanței pasului afectează direct precizia de prelucrare și comportamentul dinamic al motorului pas cu pas.
(2) Frecvența de pornire fq. Ușor, motorul pas prin static pornit brusc, iar în pasul de a nu arunca permite funcționarea corectă a frecvenței celei mai înalte, se numește frecvență de pornire sau kick, cu fq spus. Dacă frecvența de pornire este mai mare decât kick-ul, motorul pas cu pas nu poate porni corect. Fq legat de inerția de sarcină, în general, împreună cu creșterea inerției de sarcină. Pornire fără sarcină, releu de frecvență a stării curentului înfășurării statorului motorului pas cu pas, nu mai mare decât frecvența schimbării.
(3) Funcționarea continuă a motorului pas cu pas fmax cu cea mai mare frecvență de lucru, poate accepta, garanta frecvența limită de a nu pierde funcționarea pasului fmax, cunoscută drept cea mai mare frecvență de funcționare. Se decide parametrii curentului înfășurării statorului cu cea mai mare frecvență,
determinând viteza maximă a motorului pas cu pas. Valoarea sa este mai mare decât fq și variază în funcție de natura sarcinii și dimensiunea, are, de asemenea, mult de-a face cu alimentarea cu energie electrică.
(4) Caracteristicile de decelerare ale motorului pas cu pas și caracteristica de decelerare nu sunt descrise de la static la frecvența de lucru a motorului și frecvența de lucru la liniștea procesului de decelerare, schimbarea stării curentului înfășurării statorului relația dintre frecvență și timp. Când motorul pas cu pas începe să depășească frecvența de salt brusc, încetează frecvența de lucru, viteza de schimbare trebuie să scadă treptat. Creșterea și scăderea treptată a timpului de accelerare, timpul de decelerare nu este prea mic, altfel vor exista un pas sau pași. Am folosit pentru a accelera constanta de timp a lui Ta și Tb pentru a descrie creșterea vitezei și caracteristicii vitezei motorului pas cu pas,
(5) Din caracteristicile frecvenței și cuplului dinamic din caracteristicile frecvenței lui M = F (f) Este de a descrie funcționarea continuă și stabilă a cuplului de ieșire a motorului pas cu pas și relația dintre frecvența de funcționare continuă.
