(1) unghiul pas cu pas și eroarea intervalului static al unghiului pas cu pas pas cu pas și alfa; SHI6 decide parametrii importanți ai Sistemului de servo cu buclă deschisă, cu o gamă de mașini -unelte NC în unghiul de pas cu pas cu pas cu pas cu pas cu pas este de obicei 0. 5 ° ~ 3 °, în general, să se îndepărteze de unghiul mai mic, cu atât este mai mare precizia. Eroarea la intervale statice se referă la teoria unghiului de pas și a unghiului de interval, diferența dintre punctele reale, spuse este în mod obișnuit 10 & prime; În. Pasul de eroare de pas este compus în principal din eroare de fabricație a motorului în pas, decalaj de aer neuniform între stator și rotor și factori precum cuplul electromagnetic neuniform al fiecărei faze. Eroarea la distanță a pasului afectează direct precizia prelucrării se efectuează și comportamentul dinamic al motorului pas cu pas.
(2) Frecvența de pornire FQ. Motorul ușor, pas de către static pornit brusc, iar în pasul nu aruncă, permite funcționarea corectă a frecvenței cele mai înalte, se numește frecvență de pornire sau lovitură, cu FQ a spus. Dacă frecvența de pornire este mai mare decât lovitura, motorul Stepper nu poate porni corect. FQ a fost legat de inerția sarcinii, în general, împreună cu creșterea inerției de sarcină. Pornire fără sarcină, releu de frecvență a stării cu curent al statorului pas cu pas, nu mai mare decât frecvența schimbării.
(3) Funcționarea continuă a celei mai mari frecvențe de lucru FMAX Stepper Motor rulează continuu, poate accepta, garantează frecvența limită de a nu pierde pasul FMAX, cunoscut sub numele de cea mai înaltă frecvență de funcționare. Se decide parametrii stării curentului de înfășurare a statorului cu cea mai mare frecvență, determină viteza maximă a motorului pas cu pas. Valoarea sa este mai mare decât FQ și variază în funcție de natura sarcinii și a dimensiunii, are, de asemenea, multe de -a face cu alimentarea cu alimentare.
(4) Caracteristicile de decelerare ale motorului pas cu pas și caracteristicii de decelerare sunt descrise nu abilități de la static la frecvența de lucru a motorului și frecvența de lucru la liniștea procesului de decelerare, schimbarea stării de curent de înfășurare a statorului relația dintre frecvență și timp. Atunci când încetinirea motorului începe să depășească frecvența bruscă a saltului nu mai face frecvența de lucru, viteza de schimbare trebuie să scadă treptat. Creșterea treptată și scăderea timpului de accelerație, timpul de decelerare nu este prea mic, altfel va fi un pas sau pași. Ne -am obișnuit să accelerăm constanta de timp a TA și TB pentru a descrie creșterea vitezei și a vitezei motorului de pas,
(5) din caracteristicile de frecvență și cuplul dinamic din caracteristicile de frecvență ale M = F (F) este să descriem funcționarea continuă și stabilă a cuplului de ieșire a motorului de pas și relația dintre frecvența rulării continue.
