(1) anggulo ng stepper at static interval error ng stepper motor na anggulo at alpha; Ang SHI6 ay magpasya ng mga mahahalagang parameter ng katumbas ng pulso, bukas na loop servo system ng mga tool ng NC machine sa karaniwang reaktibo na stepper na anggulo ng hakbang ng motor ay karaniwang 0. 5 ° ~ 3 °, sa pangkalahatan, lumayo mula sa mas maliit na anggulo, mas mataas ang katumpakan. Ang error sa agwat ng static ay tumutukoy sa teorya ng anggulo ng hakbang at anggulo ng agwat, ang pagkakaiba sa pagitan ng aktwal sa mga puntos, sinabi ay sa karaniwang 10 at kalakasan; Sa loob. Ang hakbang mula sa error sa pitch ay pangunahing binubuo ng stepping error sa pagmamanupaktura ng motor, hindi pantay na agwat ng hangin sa pagitan ng stator at rotor, at mga kadahilanan tulad ng hindi pantay na electromagnetic metalikang kuwintas ng bawat yugto. Ang error sa distansya ng hakbang na direktang nakakaapekto sa kawastuhan ng machining ay isinasagawa at ang pabago -bagong pag -uugali ng motor ng stepper.
(2) Simulan ang dalas ng fq. Ang ilaw, hakbang na motor sa pamamagitan ng static ay biglang nagsimula, at sa hindi magtapon ng hakbang ay nagbibigay -daan sa tamang paggana ng pinakamataas na dalas, ay tinatawag na start frequency o sipa, kasama ang FQ. Kung ang dalas ng pagsisimula ay mas malaki kaysa sa sipa, ang motor ng stepper ay hindi maaaring magsimula nang maayos. Ang FQ na may kaugnayan sa pagkawalang -galaw, sa pangkalahatan kasama ang pagtaas ng pagkawalang -galaw. Walang pag-load ng pagsisimula, stepper motor stator na paikot-ikot na kasalukuyang dalas ng estado ng dalas, hindi mas mataas kaysa sa dalas ng pagbabago.
. Napagpasyahan ang mga parameter ng stator na paikot -ikot na kasalukuyang estado ang pinakamataas na dalas, tinutukoy nito ang maximum na bilis ng motor ng stepper. Ang halaga nito ay mas malaki kaysa sa FQ, at nag -iiba sa likas na katangian ng pag -load at laki, mayroon ding maraming kinalaman sa pagmamaneho ng suplay ng kuryente.
. Kapag nagsisimula ang hakbang na motor na lumampas sa biglaang dalas ng pagtalon ay tumitigil sa dalas ng pagtatrabaho, ang bilis ng pagbabago ay dapat na bumaba nang paunti -unti. Unti -unting tumataas at bumabagsak ng oras ng pagpabilis, ang oras ng pagkabulok ay hindi masyadong maliit, kung hindi man magkakaroon ng isang hakbang o hakbang. Ginamit namin upang mapabilis ang pare -pareho ng oras ng TA at TB upang ilarawan ang pagtaas ng bilis ng stepping motor at bilis ng bilis,
(5) mula sa mga dalas na katangian at dynamic na metalikang kuwintas mula sa mga dalas na katangian ng M = F (F) ay upang ilarawan ang tuluy -tuloy at matatag na operasyon ng stepping motor output torque at ang relasyon sa pagitan ng dalas ng patuloy na pagtakbo.
