Die Haupteigenschaften des Trittmotors

Die Hauptmerkmale des Trittmotors

(1) Stepper -Winkels und statischer Intervallfehler des Stepper -Motor -Schrittwinkels & Alpha; SHI6 Bestimmen Sie wichtige Parameter des Impulsäquivalentes, Open -Loop -Servosystems von NC -Werkzeugmaschinen im gemeinsamen reaktiven Stepper -Motor -Stiefwinkel. Der statische Intervallfehler bezieht sich auf die Theorie des Stufenwinkels und des Intervallwinkels, der Unterschied zwischen den tatsächlichen Punkten, so heißt es in häufig 10 & Prime; Innerhalb. Der Schritt vom Pitch -Fehler besteht hauptsächlich aus einem Stufe -Motorherstellungsfehler, einem ungleichmäßigen Luftspalt zwischen Stator und Rotor und Faktoren wie ungleichmäßigem elektromagnetischem Drehmoment jeder Phase. Schrittentfernungsfehler beeinflussen die Bearbeitungsgenauigkeit direkt und das dynamische Verhalten des Schrittmotors.

(2) Startfrequenz fq. Licht, Schrittmotor von static plötzlich begann und in den Nicht -Wurf -Schritt die ordnungsgemäße Funktion der höchsten Frequenz ermöglicht, wird mit FQ als Startfrequenz oder Kick bezeichnet. Wenn die Startfrequenz größer als der Kick ist, kann der Stepper -Motor nicht ordnungsgemäß starten. FQ bezogen sich auf die Trägheit der Last im Allgemeinen zusammen mit der Erhöhung der Trägheit der Last. No-Load Startup, Stepper-Motor-Stator-Wickelstrom-Frequenzrelais, nicht höher als die Häufigkeit der Änderung.

(3) kontinuierlicher Betrieb der höchsten Arbeitsfrequenz fmax Stepper -Motor kontinuierlich, kann er akzeptieren, die Grenzfrequenz, nicht als Schrittlauf zu verlieren, fmax, der als die höchste Betriebsfrequenz bezeichnet wird. Es wird beschlossen, die Parameter des Stator -Wickelstroms die höchste Frequenz zuzustimmen.
Er bestimmt die maximale Geschwindigkeit des Schrittmotors. Sein Wert ist größer als FQ und variiert mit der Art von Last und Größe, hat auch viel mit dem Fahrenversorgung zu tun.

(4) Die Verzögerungsmerkmale des Schrittmotors und des Verzögerungsmerkmals werden nicht Fähigkeiten von statisch zur Arbeitsfrequenz des Motors und die Arbeitsfrequenz zur Stille des Verzögerungsprozesses, die Änderung des Statorwicklungsstroms zwischen Häufigkeit und Zeit fest. Wenn der Motor steigt, die plötzliche Sprungfrequenz zu überwiegen, muss die Änderungsgeschwindigkeit allmählich abnehmen. Die Verzögerungszeit ist allmählich ansteigend und fällt die Beschleunigungszeit nicht zu klein, andernfalls gibt es einen Schritt oder eine Schritte. Früher beschleunigte wir die zeitliche Konstante von TA und TB, um den Anstieg der Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsmerkmal des Sprungbretts


aus den Frequenzeigenschaften zu beschreiben, und das dynamische Drehmoment aus den Frequenzeigenschaften von m = f (f) ist es, den kontinuierlichen und stabilen Betrieb des Drehmoments des Trittmotors und der Beziehung zwischen dem Häufigkeit des kontinuierlichen Laufs zu beschreiben.