A lépcsőzetes motor fő jellemzői

A lépcsőzetes motor (1) lépcsőszögének és statikus intervallum -hibájának fő jellemzői

a léptetőmotor lépés szögben & alfa; Shi6 Döntse el az impulzus -ekvivalens, az NC szerszámgépek nyitott hurok -szervo rendszerének fontos paramétereit a közös reakcióképes léptetőmotor lépés szögben általában 0,5 ° ~ 3 °, általában lépjen el a kisebb szögtől, annál nagyobb a pontosság. A statikus intervallumhiba a lépésszög és az intervallum szögének elméletére utal, a pontokban a tényleges különbség, az Said általában 10 & prime; Belül. A hangmagasság -hibától való lépés elsősorban lépcsőzetes motorgyártási hibából, egyenetlen légrésből áll az állórész és a forgórész között, és olyan tényezőkből, mint például az egyes fázisok egyenetlen elektromágneses nyomatéka. A lépés távolsághiba közvetlenül befolyásolja a megmunkálási pontosságot és a léptetőmotor dinamikus viselkedését.

(2) Start frekvencia FQ. A fény, a lépcsőmotor statikus hirtelen elindul, és a Ne dobásba lépést lehetővé teszi a legmagasabb frekvencia megfelelő működését, kezdési frekvenciának vagy rúgásnak nevezzük, az FQ -val. Ha az indítási frekvencia nagyobb, mint a rúgás, akkor a Stepper Motor nem indul el megfelelően. A terhelési tehetetlenséggel kapcsolatos FQ, általában a terhelés tehetetlenségének növekedésével. No-terhelés nélküli indítás, léptetőmotoros állórész tekercselő áramlási frekvencia relé, nem magasabb, mint a változás gyakorisága.

(3) A legmagasabb munkamenőségi FMAX léptetőmotor folyamatos működése folyamatosan fut, garantálja a határfrekvenciát, hogy nem veszítse el az FMAX, a legmagasabb működési frekvenciának nevezett lépésfutás -futtatást. Úgy döntenek, hogy az állórész -tekercselési áram paraméterei a legmagasabb frekvencia,
meghatározza a léptetőmotor maximális sebességét. Értéke nagyobb, mint az FQ, és a terhelés és a méret jellegétől függően is sok köze van az áramellátáshoz.

(4) A léptetőmotor és a lassulási tulajdonság lassulási tulajdonságait nem írják le a statikus képességektől a motor munkakörüléséig, valamint a lassulási folyamat nyugalmi állapotáig, az állórész -tekercselt állapot megváltozása a frekvencia és az idő közötti kapcsolat. Amikor a motor lépése meghaladja a hirtelen ugrási frekvenciát, leállítja a munkavégzést, a változási sebességnek fokozatosan csökkennie kell. Fokozatosan emelkedik és csökken a gyorsulási idő, a lassulási idő nem túl kicsi, különben lépés vagy lépés lesz. A TA és a TB időállandójának felgyorsítására szolgáltunk a lépcsőzetes motor sebességének és sebességének növekedésének leírására,


(5) a frekvencia jellemzőkből és a dinamikus nyomatékból az M = F (F) frekvenciajellemzőiből, hogy leírjuk a lépcsőzetes motor kimeneti nyomatékának folyamatos és stabil működését, valamint a folyamatos futás frekvenciájának kapcsolatát.